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sunrui0819/Driving-Scene-Understanding

 
 

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自动标注工具

自动识别视频中的目标

软硬件环境说明

  • PYTHON :3.6
  • OpenCV: 3.4.6.27
  • 其中 python 是通过 Anaconda3 环境安装

使用方法

  • 运行 demo_frame.py: 从‘test_list.csv’中读取要测试的图片名。运行目标识别和车道线识别算法。将目标识别结果存入‘obj_list.csv’中,将车道线结果存入‘lane_list.csv’中。

  • 运行 multi_iou.py: 从‘obj_list.csv’中读取测试的 bounding box 结果,从‘labels.csv’中读取 bounding box的真值。计算每个目标的 IOU。

img

目录

  • data 目录

测试图片,视频

  • weights 目录

yolov3 的网络结构及权重文件

核心文件

  • test_list.csv: 待测试的图片名列表

  • obj_list.csv:目标识别结果

0,0,person,3,197,205,547,0.9818541407585144
  • lane_list.csv:车道线识别结果

  • iou_result.csv:测试结果与真值比较获得的IOU

  • labels.csv:目标真值列表

  • detector.py: 创建有一个 detector 对象。

detect =
detector.detector("yolov3","weights/yolov3.cfg","weights/yolov3.weights","w
eights/coco.names")
objlist = detect.detect(frame)

调用 detect 方法就可以得到 objlist,里面存放的是 Obj 对象。 然后就会记录结果到指定的 csv 文件。

https://files-cdn.cnblogs.com/files/dalaska/obj_list.bmp

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