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bin des scripts relatifs à la raspberry Pi (moteurs, capteurs, etc...)

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images		images
sons		sons
README.md		README.md
autoHC.py		autoHC.py
bmp280.py		bmp280.py
captHC.py		captHC.py
ctrl2Roues.py		ctrl2Roues.py
meteo.txt		meteo.txt
pymixer.py		pymixer.py
reset.py		reset.py
start.py		start.py

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bin des scripts relatifs à la raspberry Pi (moteurs, capteurs, etc...)

Le fichier start.py appel tous les autres scripts:

strl2Roues.py : avance, recule, gauche et droite de 2 roues latérales (moteurs pas à pas controlés par ULN2003)
captHC.py : mesure de la distance avec capteur HC-SR04 ultrasons
autoHC.py : avance un peu, s'arrete, prend la distance, et reavance ... jusqu'à ce que distance < distance donnée de sécurité collision

pymixer.py : lecture d'un sample lors de l'appele d'une commande Usage: pymixer.Mixer('output.mp3')
bmp280.py : capteur de temperature, pression (et humidité...)

reset.py : Heu... Reset

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