def parseMsg(self, message, networkhost):
# Trame standard : [FROM] [INDEX] [commande] [argument]
messageList = message.split(' ')
serverForResponse = messageList[0]
indexForResponse = messageList[1]
commande = messageList[2]
self.lg.log(clock_milliseconds(), "debug", "parseMsg message a parser " + message)
if commande == "stop" :
self.lg.log(clock_milliseconds(), "info", "Asked stop")
os._exit(0)
elif commande == "pid" :
# On initialise l'objet
piSrv = piServer()
# On envoi la commande
piSrv.sendToServer(serverForResponse, str(os.getpid()), networkhost)
elif commande == "reloadXML" :
piSrv.sendToServer(serverForResponse, str(os.getpid()), networkhost)
elif commande == "getRepere" :
self.lg.log(clock_milliseconds(), "debug", "parseMsg Asked getRepere : " + message)
for index in range(3, len(messageList))
self.lg.log(clock_milliseconds(), "debug", "parseMsg Asked variable : " + messageList[index])
if messageList[index].find("sensor(") != -1 :
# On demande la valeur d'un capteur
msgSplitted = messageList[index].replace('(',' ').replace(')',' ').replace(',',' ').split()
sensorIndex = msgSplitted[0]
piSrv.sendToServer(serverForResponse, str(os.getpid()), networkhost)
elif commande == "setRepere" :
piSrv.sendToServer(serverForResponse, str(os.getpid()), networkhost)
else:
self.lg.log(clock_milliseconds(), "error", "Command" + commande + "non reconnue")
# On initialise la connexion avec le server de log
lg = piLog()
lg.openLog(piServer.serverLog, moduleLocalName, configXML.verbose)
lg.log(clock_milliseconds(), "info", "starting " + moduleLocalName + " - PID : " + str(os.getpid()))
lg.log(clock_milliseconds(), "info", "port " + moduleLocalName + " : ") #$::piServer::portNumber(${::moduleLocalName})"
lg.log(clock_milliseconds(), "info", "confXML : ") #$confXML")
# On affiche les infos dans le fichier de debug
for element in [attr for attr in dir(configXML()) if not callable(attr) and not attr.startswith("__")]:
lg.log(clock_milliseconds(), "info", element + " : " + getattr(configXML,element))
# Démarrage du serveur
lg.log(clock_milliseconds(), "info", "starting serveur")
piServ = piServer( moduleLocalName, configXML.verbose, "0.0.0.0", piServer.serverAcqSensorUSB)
ssor = sensor.sensor(moduleLocalName, configXML.verbose, piServer.serverLog)
readIsDone = 0
while True:
# On écoute si un client veut se connecter
piServ.listen()
# Toute les 5 secondes on vient lire les différents capteurs
time.sleep(0.01)
epoch_time = int(time.time())
if epoch_time % 5 == 0: