except:
        pass
    try:
        print('cx3 = {}, cy3 = {}'.format(cx3, cy3))
    except:
        pass
    """
    try:
        coordenadas = cx, cy, cx2, cy2, cx3, cy3
        h = 1

    except:
        pass

    if emparejado is True and h == 1:
        data = Automata.ir(cx, cy, cx2, cy2, cx3, cy3)
        comunicacion.escuchar_enviar(data)
        print('datos enviados!')
    # Creamos las ventanas de salida y configuracion
    cv2.imshow('Salida', frame)

    cv2.imshow('inRange', bn_img)
    # cv2.namedWindow('inRange')
    # cv2.resizeWindow('inRange', 300, 600)

    cv2.imshow('inRange2', bn_img2)
    # cv2.namedWindow('inRange2')
    # cv2.resizeWindow('inRange2', 300, 600)

    cv2.imshow('inRange3', bn_img3)
    # cv2.namedWindow('inRange3')