def MQCalibration(self): val=0.0 raw_calib = readadc(self.analog) for i in range (0, self.CALIBARAION_SAMPLE_TIMES): val += self.MQResistanceCalculation(readadc(self.analog)) time.sleep(self.CALIBRATION_SAMPLE_INTERVAL) val = val/self.CALIBARAION_SAMPLE_TIMES val = val/self.RO_CLEAN_AIR_FACTOR edit_calib_config("MQ4", val) edit_calib_config("MQ4_RAW", raw_calib) log.info("Calibrated, Ro = "+str(val)) return val
def MQCalibration(self): val = 0.0 raw_calib = readadc(self.analog) for i in range(0, self.CALIBARAION_SAMPLE_TIMES): val += self.MQResistanceCalculation(readadc(self.analog)) time.sleep(self.CALIBRATION_SAMPLE_INTERVAL) val = val / self.CALIBARAION_SAMPLE_TIMES val = val / self.RO_CLEAN_AIR_FACTOR edit_calib_config("MQ4", val) edit_calib_config("MQ4_RAW", raw_calib) log.info("Calibrated, Ro = " + str(val)) return val
def main(): """ Основной блок программы Main program block :return: None """ # 10k trim pot connected to adc #1 # Потенциометр подключен на первый вход АЦП potentiometer_adc = 7 last_read = 0 # Переменная отслеживает последнее считанное с потенциометра значение tolerance = 7 # Минимальное изменение значения. Новое значение с потенциометра будем # считывать только тогда, когда разница между текущим и предудущим значением # будет больше tolerance. Необходимо для устранения дребезжания MAX_VALUE = 1023 ##################################################################### # Все порты к дисплею устанавливаем на вывод: GPIO.setup(LCD_E , GPIO.OUT) # E GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) # RS GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) # DB4 GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) # DB5 GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) # DB6 GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) # DB7 # Инциализируем дисплей lcd.init() # Устанавливаем режимы пинов интерфейса SPI # set up the SPI interface pins GPIO.setup(SPIMOSI, GPIO.OUT) GPIO.setup(SPIMISO, GPIO.IN) GPIO.setup(SPICLK, GPIO.OUT) GPIO.setup(SPICS, GPIO.OUT) potentiometer_adc = 7 last_read = 0 # Переменная отслеживает последнее считанное с потенциометра значение tolerance = 7 # Минимальное изменение значения. Новое значение с потенциометра будем # считывать только тогда, когда разница между текущим и предудущим значением # будет больше tolerance. Необходимо для устранения дребезжания while True: user_input = input() if user_input == 'e': break # Считываем очередное значение с АЦП hum_raw_value = adc.readadc(potentiometer_adc, SPICLK, SPIMOSI, SPIMISO, SPICS) hum_value = abs(hum_raw_value - 1023) percent = round(hum_value * 100.0 / MAX_VALUE) lcd.string(' Humidity = {hum}%' .format(hum = percent), LCD_LINE_1)
def MQRead(self): rs=0 for i in range(0, self.READ_SAMPLE_TIMES): rs += self.MQResistanceCalculation(readadc(self.analog)) time.sleep(self.READ_SAMPLE_INTERVAL) rs = rs/self.READ_SAMPLE_TIMES return rs
def MQRead(self): rs = 0 for i in range(0, self.READ_SAMPLE_TIMES): rs += self.MQResistanceCalculation(readadc(self.analog)) time.sleep(self.READ_SAMPLE_INTERVAL) rs = rs / self.READ_SAMPLE_TIMES return rs
def sample(): # Debugging #value = math.sin(time.time()*60*2*math.pi) #value2 = math.sin(time.time()*120*2*math.pi) * math.sin(time.time()*10*2*math.pi) #value3 = math.sin(time.time()*70*2*math.pi) # Slower, but timing more in-sync #value = (adc.readadc(6) - adc.readadc(2)) #value2 = (adc.readadc(0) - adc.readadc(6)) #value3 = (adc.readadc(2) - adc.readadc(6)) adc0 = adc.readadc(0) adc2 = adc.readadc(2) adc6 = adc.readadc(6) value = 2 * (adc2 - adc0) value2 = 2 * (adc6 - adc0) value3 = 2 * (adc6 - adc2) a = (value, value2, value3) return a
def sample(): # Debugging #value = math.sin(time.time()*60*2*math.pi) #value2 = math.sin(time.time()*120*2*math.pi) * math.sin(time.time()*10*2*math.pi) #value3 = math.sin(time.time()*70*2*math.pi) # Slower, but timing more in-sync #value = (adc.readadc(6) - adc.readadc(2)) #value2 = (adc.readadc(0) - adc.readadc(6)) #value3 = (adc.readadc(2) - adc.readadc(6)) adc0 = adc.readadc(0) adc2 = adc.readadc(2) adc6 = adc.readadc(6) value = 2 * (adc2 - adc0) value2 = 2 * (adc6 - adc0) value3 = 2 * (adc6 - adc2) a = (value, value2, value3) return a
def MQCalibration(self): val=0 raw_calib = readadc(self.analog) for i in range(0, self.CALIBARAION_SAMPLE_TIMES): #take multiple samples val += self.MQResistanceCalculation(readadc(self.analog)) time.sleep(self.CALIBRATION_SAMPLE_INTERVAL) val = val/self.CALIBARAION_SAMPLE_TIMES; #calculate the average value val = val/self.RO_CLEAN_AIR_FACTOR; #divided by RO_CLEAN_AIR_FACTOR yields the Ro #according to the chart in the datasheet edit_calib_config("MQ6", val) edit_calib_config("MQ6_RAW", raw_calib) log.info("Calibrated, Ro = " + str(val)) if(self.verbose): print "<{}> :: Calibration is done...".format(self.device_name) print "<{}> :: Ro = ".format(self.device_name), self.Ro , " kohm" return val
def read(name, pin, verbose=True): if name == "mq135" or name == "mq4" or name == "mq6": val = readadc(pin) print (name + "read is " + str(val)) return val, val if name == "dust": samplingTime = .280 / 1000 deltaTime = 40 / 1000000.0 sleepTime = 9680 / 1000000.0 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # choose BCM or BOARD GPIO.setup(pin[1], GPIO.OUT) # set GPIO24 as an output $pinMode(iled, OUTPUT); GPIO.output(pin[1],0) # to set port/pin to High, use => 1/GPIO.HIGH/True #digitalWrite(iled, LOW); //iled default closed time.sleep(0.1) GPIO.output(pin[1], 1) time.sleep(samplingTime) adcvalue = readadc(pin[0]) GPIO.output(pin[1], 0) return adcvalue, adcvalue if name=="dht11": GPIO.setmode(GPIO.BCM) instance = dht11.DHT11(pin=pin) lastknown = (23, 35) result1, result2 = lastknown try: result = instance.read() if (result.is_valid): result1 = result.temperature result2 = result.humidity if(result2==0): result1, result2 = lastknown if(verbose): print "<{}> :: Temperature ::".format(name), result1 print "<{}> :: Humidity ::".format(name), result2 else: result1, result2 = lastknown if (verbose): print "<{}> :: Temperature :: NOT VALID".format(name) print "<{}> :: Humidity :: NOT VALID".format(name) lastknown = result1, result2 return result1, result2 except: print("ERROR in READ...read_temp")
def MQCalibration(self): val = 0.0 for i in range(0, self.CALIBARAION_SAMPLE_TIMES): val += self.MQResistanceCalculation(readadc(self.analog)) time.sleep(self.CALIBRATION_SAMPLE_INTERVAL) val = val / self.CALIBARAION_SAMPLE_TIMES val = val / self.RO_CLEAN_AIR_FACTOR return val
def read(self): pp = -1 # try: self.setup() time.sleep(0.1) GPIO.output(self.PIN_ILED, 1) time.sleep(self.samplingTime) #GPIO.output(self.PIN_ILED, 0) #time.sleep(self.samplingTime) adcvalue = readadc(self.analog) if (self.verbose): print "<{}> :: value read from adc = ".format( self.device_name), adcvalue #time.sleep(self.deltaTime) GPIO.output(self.PIN_ILED, 0) #time.sleep(self.sleepTime) #adcvalue = self.Filter(adcvalue) if (self.verbose): print "<{}> :: adc value filtered = ".format( self.device_name), adcvalue # /* # convert voltage (mv) # */ voltage = (self.SYS_VOLTAGE / 1024.0) * adcvalue * 11 if (self.verbose): print "<{}> :: filtered voltage value = ".format( self.device_name), voltage, " mv" # /* # voltage to density # */ if (voltage >= self.NO_DUST_VOLTAGE): voltage -= self.NO_DUST_VOLTAGE density = voltage * self.COV_RATIO else: density = 0 # /* # display the result # */ if (self.verbose): print "<{}> Dust concentration: ".format( self.device_name), density, " ug/m3 " pp = density # except (SystemExit, KeyboardInterrupt): # raise # except Exception, e: # eprint("ERROR in READ...PI/sensors/dust.py") return pp, adcvalue
def calibrate135(self): avg = 0 n = 0 try: while n < 100: x = self.getRZero() n += 1 avg = (avg * (n - 1) + x) / n print avg, "kohm, Adcout:", readadc(self.ADC_CHANNEL) time.sleep(0.5) except KeyboardInterrupt: # If CTRL+C is pressed, exit cleanly: print 'bye' return avg
def calibrate135(self): avg = 0 n = 0 try: while n<100: x = self.getRZero() n += 1 avg = (avg * (n - 1) + x) / n print avg, "kohm, Adcout:", readadc(self.ADC_CHANNEL) time.sleep(0.5) except KeyboardInterrupt: # If CTRL+C is pressed, exit cleanly: print 'bye' return avg
def MQCalibration(self): val = 0 for i in range(0, self.CALIBARAION_SAMPLE_TIMES): #take multiple samples val += self.MQResistanceCalculation(readadc(self.analog)) time.sleep(self.CALIBRATION_SAMPLE_INTERVAL) val = val / self.CALIBARAION_SAMPLE_TIMES #calculate the average value val = val / self.RO_CLEAN_AIR_FACTOR #divided by RO_CLEAN_AIR_FACTOR yields the Ro #according to the chart in the datasheet return val
def read(self): val = -1 try: ans = 0.0 for i in range(0, 20): cur = self.MQGetGasPercentage(readadc(self.analog) / self.Ro, self.GAS_meth) ans += cur time.sleep(1.0 / 100.0) if (self.verbose): print "<{}> Methane concentration: ".format(self.device_name), ans / 20.0 * 10000, " ppm" val = ans / 20.0 * 10000 except: eprint("<MQ4> ERROR in READ...sensors/mq4.py") log.error('ERROR in READ...sensors/mq4.py') return val
def auto_calibrate(self): try: avg = 0 n = 0 #try: while n < 10: x = self.getRZero() n += 1 avg = (avg * (n - 1) + x) / n time.sleep(0.5) except Exception as e: log.error('ERROR in CALIBRATE...sensors/mq135.py') raw_calib = readadc(self.analog) edit_calib_config("MQ135", avg) edit_calib_config("MQ135_RAW", raw_calib) log.info('Calibrated, RZERO = ' + str(avg)) return avg
def read(self): val = -1 try: ans = 0.0 for i in range(0, 20): cur = self.MQGetGasPercentage( readadc(self.analog) / self.Ro, self.GAS_meth) ans += cur time.sleep(1.0 / 100.0) if (self.verbose): print "<{}> Methane concentration: ".format( self.device_name), ans / 20.0 * 10000, " ppm" val = ans / 20.0 * 10000 except: eprint("<MQ4> ERROR in READ...sensors/mq4.py") log.error('ERROR in READ...sensors/mq4.py') return val
def auto_calibrate(self): try: avg = 0 n = 0 #try: while n < 10: x = self.getRZero() n += 1 avg = (avg * (n - 1) + x) / n time.sleep(0.5) except Exception as e: log.error('ERROR in CALIBRATE...sensors/mq135.py') raw_calib = readadc(self.analog) edit_calib_config("MQ135", avg) edit_calib_config("MQ135_RAW", raw_calib) log.info('Calibrated, RZERO = '+str(avg)) return avg
def read(self): val = -1 try: # print("Calibrating..") Ro = self.MQCalibration() # print("Calibration is done...") # print "Ro=", Ro, "kohm" ans = 0.0 # print("Methane: "), for i in range(0, 20): cur = self.MQGetGasPercentage( readadc(self.analog) / Ro, self.GAS_meth) ans += cur time.sleep(1.0 / 100.0) if (self.verbose): print "<{}> Methane concentration: ".format( self.device_name), ans / 20.0, " ppm" val = ans / 20.0 except: eprint("ERROR in READ...PI/sensors/mq4.py") log.exception('ERROR in READ...PI/sensors/mq4.py') return val
# Устанавливаем режимы пинов интерфейса SPI # set up the SPI interface pins GPIO.setup(SPIMOSI, GPIO.OUT) GPIO.setup(SPIMISO, GPIO.IN) GPIO.setup(SPICLK, GPIO.OUT) GPIO.setup(SPICS, GPIO.OUT) # 10k trim pot connected to adc #7 # Сенсор подключен на седьмой вход АЦП hydr_adc = 7 last_read = 0 # Переменная отслеживает последнее считанное с потенциометра значение tolerance = 7 # Минимальное изменение значения. Новое значение с потенциометра будем # считывать только тогда, когда разница между текущим и предудущим значением # будет больше tolerance. Необходимо для устранения дребезжания # Основной бесконечный цикл while True: input() # Считываем очередное значение с АЦП # read the analog pin hum_raw_value = adc.readadc(hydr_adc, SPICLK, SPIMOSI, SPIMISO, SPICS) print('Humidity = {hum}' .format(hum = hum_raw_value)) # выводим новое значение частоты на экран # Ничего не делаем 1/10-ю секунды # hang out and do nothing for a 1/10th of second time.sleep(0.1)
def read_raw(self): return readadc(self.analog)
def read_raw(self): return readadc(self.analog)
def getResistance(self): val = readadc(self.ADC_CHANNEL) print val return ((1023. / val) * 5. - 1.) * self.RLOAD
def main(): """ Основной блок программы Main program block :return: None """ # 10k trim pot connected to adc #1 # Потенциометр подключен на первый вход АЦП potentiometer_adc = 7 last_read_percent = 0 # Переменная отслеживает последнее считанное с потенциометра значение tolerance = 7 # Минимальное изменение значения. Новое значение с потенциометра будем # считывать только тогда, когда разница между текущим и предудущим значением # будет больше tolerance. Необходимо для устранения дребезжания MAX_VALUE = 1023 ##################################################################### # Все порты к дисплею устанавливаем на вывод: GPIO.setup(LCD_E , GPIO.OUT) # E GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) # RS GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) # DB4 GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) # DB5 GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) # DB6 GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) # DB7 # Инциализируем дисплей lcd.init() # Устанавливаем режимы пинов интерфейса SPI # set up the SPI interface pins GPIO.setup(SPIMOSI, GPIO.OUT) GPIO.setup(SPIMISO, GPIO.IN) GPIO.setup(SPICLK, GPIO.OUT) GPIO.setup(SPICS, GPIO.OUT) potentiometer_adc = 7 last_read_percent = 0 # Переменная отслеживает последнее считанное с потенциометра значение tolerance = 1 # Минимальное изменение значения. Новое значение с потенциометра будем # считывать только тогда, когда разница между текущим и предудущим значением # будет больше tolerance. Необходимо для устранения дребезжания while True: # Будем считать, что потенциометр не изменил положение # we'll assume that the pot didn't move hum_changed = False # Считываем очередное значение с АЦП hum_raw_value = adc.readadc(potentiometer_adc, SPICLK, SPIMOSI, SPIMISO, SPICS) hum_value = abs(hum_raw_value - 1023) percent = round(hum_value * 100.0 / MAX_VALUE) # Вычисляем разницу между текущим и прошлым значением # how much has it changed since the last read? pot_adjust = abs(percent - last_read_percent) # Если изменение больше tolerance if pot_adjust > tolerance: # Считаем, что ... hum_changed = True # Если потенциометр повернулся... if ( hum_changed ): lcd.string(' Humidity = {hum}%' .format(hum = percent), LCD_LINE_1) # Сохраняем последнее считанное значение до следующей итерации # save the potentiometer reading for the next loop last_read_percent = percent # Ничего не делаем 1/10-ю секунды # hang out and do nothing for a 1/10th of second time.sleep(0.1)
def getResistance(self): val = readadc(self.ADC_CHANNEL) return ((1023. / val) * 5. - 1.) * self.RLOAD
elif started == True: if ldr > 200: camera.stop_recording() started = False server = smtplib.SMTP('smtp.gmail.com', 587) server.starttls() server.login("*****@*****.**", "cam25project") mse = "Subject: {}\n\n{}".format( "NEW LIGHT INDUCED FOOTAGE CAPTURED", "New light triggered video captured") server.sendmail("*****@*****.**", "*****@*****.**", mse) server.quit() @anvil.server.callable def display_message(): """Callable function to display appropriate alert on button press""" global message return message try: while True: if online2 == True: light_induced(adc.readadc(0)) print "light = ", adc.readadc(0) except KeyboardInterrupt: print("program terminated" ) # This is the output when the program is terminated