def test_basic():
# Basic creation and attributes tests
quat = Quaternion()
quat = Quaternion(1, 2, 3, 4)
assert_equal(quat.x, 1)
assert_equal(quat.y, 2)
assert_equal(quat.z, 3)
assert_equal(quat.w, 4)
quat.x = 4
quat.y = 5
quat.z = 6
quat.w = 7
assert_equal(quat.x, 4)
assert_equal(quat.y, 5)
assert_equal(quat.z, 6)
assert_equal(quat.w, 7)
# Fancy constructors
quat = Quaternion(0, 0, 0)
assert_equal((quat.x, quat.y, quat.z, quat.w), (0, 0, 0, 1))
quat = Quaternion(Vector3(0, 1, 0), 0)
assert_equal((quat.x, quat.y, quat.z, quat.w), (0, 0, 0, 1))
