def aEstrela(self, inicio,fim):
tic = time.perf_counter()
print('Iniciando A*()')
#Iniciando Lista
listona = Blista()
listona.insertHead(node(inicio))
if(self.debug == 1):
print ("Folha add e filhos:", listona.readHead().id_puzzle)
print('Next ----------------------------------------------')
#Resultado buscado
last_leaf = node(fim)
#Enquanto o puzzle não esta na busca continuar buscando...
while (listona.readNode(last_leaf) == None):
folhas = listona.readLeaf()
for x in range(len(folhas)):
if(self.debug == 1):
print("Tranalhando com a folha: ",folhas[x])
#abre todas as possibilidades do node atual
opcoesFolhas = self.gerarOpcoes(folhas[x])
folhas[x].keys = opcoesFolhas
#adiciona o valor da folha atual
folhas[x].heuristica = self.gerarDistanciaManhattan(folhas[x],last_leaf)
folhas[x].custo = len(listona.readNode(folhas[x]))
#update da folha
listona.updateNode(folhas[x])
opcoesCusto= [1000,1000,1000,1000]
opcaomenorCusto = []
for opcoes in range(4):
#busca o menor numero de heuristica
if(opcoesFolhas[opcoes] != None):
opcoesCusto[opcoes] = self.gerarDistanciaManhattan(opcoesFolhas[opcoes], last_leaf) + (folhas[x].custo + 1)
if(opcoesCusto[opcoes] == min(opcoesCusto)):
opcaomenorCusto.append(opcoesFolhas[opcoes])
if(self.debug == 1):
print("Menor VALOR de custo!")
if(self.debug == 1 and opcoesCusto[opcoes] >1000):
print("Valor maior que 1000 encontrado!")
if(opcoesFolhas[opcoes].id_puzzle == last_leaf.id_puzzle):
if(self.debug == 1):
print("VALOR ENCONTRADO!")
if(self.debug == 1):
print ("Folha add e filhos:", opcoesFolhas[opcoes].id_puzzle)
#adiciona ele e reinicia o processo
for nodeMenores in opcaomenorCusto:
listona.insertTail(nodeMenores,self.debug)
if(self.debug == 1):
print('Next ----------------------------------------------')
#Mostar Caminho.
if(self.debug == 1):
print ("Chegou no final!")
#timer!!!
aestrela_result={
'TEMPO': time.perf_counter() - tic,
'N_NODE' : listona.total_nodes,
'E_MEMORIA':sys.getsizeof(listona)+sys.getsizeof(fim)+sys.getsizeof(folhas)+sys.getsizeof(inicio)+sys.getsizeof(last_leaf)+sys.getsizeof(nodeMenores)+sys.getsizeof(opcaomenorCusto)+sys.getsizeof(opcoes)+sys.getsizeof(opcoesCusto)+sys.getsizeof(opcoesFolhas)+sys.getsizeof(self)+sys.getsizeof(tic)+sys.getsizeof(x),
'MOVIMENTOS':list(reversed(listona.readNode(last_leaf))),
'N_MOVIMENTOS': 0,
'tipo':7
}
aestrela_result['N_MOVIMENTOS'] = len(aestrela_result['MOVIMENTOS'])
return aestrela_result
def amplitude(self,inicio,fim):
tic = time.perf_counter()
#vieww = View()
print('Iniciando amplitude()')
listona = Blista()
listona.insertHead(node(inicio))
if(self.debug == 1):
print ("Folha add e filhos:", listona.readHead().id_puzzle)
print('Next ----------------------------------------------')
last_leaf = node(fim)
#return None = ruim node = good
#Enquanto não tem na lista cintinua
while (listona.readNode(last_leaf) == None):
#vieww.progressBar('Número de Tentativas: ',vieww.addCount(),'Tempo:')
#tem que add na arvore os novos caminhos
#pega o conteudo das folhas e bota na lista
folhas = listona.readLeaf()
#Faz o insert de cada folha
for x in range(len(folhas)):
if(self.debug == 1):
print("Tranalhando com a folha: ",x)
opcoesFolhas = self.gerarOpcoes(folhas[x])
folhas[x].keys = opcoesFolhas
#update da folha
listona.updateNode(folhas[x])
##inserir os filhos
for opcoes in opcoesFolhas:
if(opcoes != None):
listona.insertTail(opcoes,self.debug)
if(opcoes.id_puzzle == last_leaf.id_puzzle):
if(self.debug == 1):
print("VALOR ENCONTRADO!")
if(self.debug == 1):
print ("Folha add e filhos:", opcoes.id_puzzle)
if(self.debug == 1):
print('Next ----------------------------------------------')
#Mostar Caminho.
if(self.debug == 1):
print ("Chegou no final!")
#timer!!!
amplitude_result={
'TEMPO_AMPLITUDADE': time.perf_counter() - tic,
'N_NODE_AMPLITUDE' : listona.total_nodes,
'E_MEMORIA':sys.getsizeof(listona)+sys.getsizeof(fim)+sys.getsizeof(folhas)+sys.getsizeof(inicio)+sys.getsizeof(last_leaf)+sys.getsizeof(opcoes)+sys.getsizeof(opcoesFolhas)+sys.getsizeof(self)+sys.getsizeof(tic)+sys.getsizeof(x),
'MOVIMENTOS_AMPLITUDE':list(reversed(listona.readNode(last_leaf))),
'N_MOVIMENTOS': 0,
'tipo':0
}
amplitude_result['N_MOVIMENTOS'] = len(amplitude_result['MOVIMENTOS_AMPLITUDE'])
return amplitude_result
def bidirecional(self,inicio,fim):
tic = time.perf_counter()
print("Começando Bidirecional()")
listaInicio = Blista()
listaFim = Blista()
listaInicio.insertHead(node(inicio))
listaFim.insertHead(node(fim))
listaSaida = Blista()
saida = True
while saida:
#Primeira Lista
#Pega o conteudo das folhas e bota na lista
folhas_l1 = listaInicio.readLeaf()
folhas_l2 = listaFim.readLeaf()
#Verificar se um existe no outro (folhas com folhas)
for folhas_l in folhas_l1:
node_fim = listaFim.readNode(folhas_l)
if(node_fim != None):
#verifica qual filho (movimento) e o da esquerda e liga o resto dos pontos na impressao
nota_atual = folhas_l
opcoesFolhas = self.gerarOpcoes(nota_atual)
for opcoes in opcoesFolhas:
for nodenofim in node_fim:
if(opcoes != None and opcoes.id_puzzle == nodenofim.id_puzzle):
if(self.debug == 1):
print("Localizado!")
for pais in list(reversed(listaInicio.readNode(nota_atual))):
pais.proximo = None
pais.anterior = None
listaSaida.insertTail(pais)
for pais_fim in node_fim:
pais_fim.proximo = None
pais_fim.anterior = None
listaSaida.insertTail(pais_fim)
bidirecional = {
'TEMPO_BIDIRECIONAL':time.perf_counter() - tic,
'N_NODE_BIDIRECIONAL':listaFim.total_nodes + listaInicio.total_nodes,
'N_MOVIMENTOS_BIDIRECIONAL':0,
'E_MEMORIA_BIDIRECIONAL':sys.getsizeof(listaInicio)+sys.getsizeof(listaFim)+sys.getsizeof(listaSaida)+sys.getsizeof(fim)+sys.getsizeof(folhas_l)+sys.getsizeof(folhas_l1)+sys.getsizeof(folhas_l2)+sys.getsizeof(inicio)+sys.getsizeof(node_fim)+sys.getsizeof(nodenofim)+sys.getsizeof(opcoes)+sys.getsizeof(opcoesFolhas)+sys.getsizeof(pais)+sys.getsizeof(pais_fim)+sys.getsizeof(saida)+sys.getsizeof(self)+sys.getsizeof(tic),
'MOVIMENTOS_BIDIRECIONAL':listaSaida.readAll(),
'tipo':4
}
bidirecional['N_MOVIMENTOS_BIDIRECIONAL'] = len(bidirecional['MOVIMENTOS_BIDIRECIONAL'])
return bidirecional
#lista de inicio
for folha in range(len(folhas_l1)):
if(self.debug == 1):
print("Tranalhando com a folha (Lista 1): ",folhas_l1[folha].id_puzzle)
opcoesFolhas = self.gerarOpcoes(folhas_l1[folha])
#associar as folhas
folhas_l1[folha].keys = opcoesFolhas
#update da folha
listaInicio.updateNode(folhas_l1[folha])
for opcoes in opcoesFolhas:
if(opcoes != None):
listaInicio.insertTail(opcoes,self.debug)
if(self.debug == 1):
print ("Folha add e filhos:", opcoes.id_puzzle)
#lista de fim
for folha in range(len(folhas_l2)):
if(self.debug == 1):
print("Tranalhando com a folha (Lista 2): ",folhas_l2[folha].id_puzzle)
opcoesFolhas = self.gerarOpcoes(folhas_l2[folha])
#associar as folhas
folhas_l2[folha].keys = opcoesFolhas
#update da folha
listaFim.updateNode(folhas_l2[folha])
for opcoes in opcoesFolhas:
if(opcoes != None):
listaFim.insertTail(opcoes,self.debug)
if(self.debug == 1):
print ("Folha add e filhos:", opcoes.id_puzzle)
def aprofundamento_iterativo(self,inicio,fim, l_max):
tic = time.perf_counter()
print("Começando aprofundamento_iterativo()")
last_leaf = node(fim)
boardVisited = Blista()
boardVisited.insertHead(node(inicio))
for limite in range(1,l_max+1):
stack = list(boardVisited.readLeaf())
if(self.debug == 1):
print("Limite:",limite," de ",l_max+1)
while stack != []:
#verifica se já foi encontrado
# profundidade = boardVisited.readNode(last_leaf)
# if(profundidade != None):
# if(self.debug == 1):
# print("Node encontrado!")
# return profundidade
node_atual = stack.pop()
if(self.debug == 1):
print("Tranalhando com a folha: ",node_atual.id_puzzle)
#verifica a profundidade
if(len(boardVisited.readNode(node_atual)) > limite):
if(self.debug == 1):
print("Profunidade Atingiu o limite")
break
return ["Erro","Limite Max"]
#verifica se o node_atual é igual ao objetivo
if(node_atual.id_puzzle == last_leaf.id_puzzle):
print("Node encontrada")
last_leaf = node_atual
boardVisited.updateNode(last_leaf)
# return last_leaf
saida = reversed(boardVisited.readNode(last_leaf))
aprofudamento_iterativo_result ={
'TEMPO_APROFUNDAMENTO':time.perf_counter() -tic,
'N_NODE_APROFUNDAMENTO':boardVisited.total_nodes,
'N_MOVIMENTOS_APROFUNDAMENTO':0,
'E_MEMORIA_APROFUNDAMENTO':sys.getsizeof(boardVisited)+sys.getsizeof(fim)+sys.getsizeof(inicio)+sys.getsizeof(l_max)+sys.getsizeof(last_leaf)+sys.getsizeof(limite)+sys.getsizeof(node_atual)+sys.getsizeof(path)+sys.getsizeof(saida)+sys.getsizeof(self)+sys.getsizeof(stack)+sys.getsizeof(tic),
'LIMITE_MAXIMO_PROFUNDIDADE':1100,
'MOVIMENTOS_APROFUNDAMENTOE':list(saida),
'tipo':3
}
aprofudamento_iterativo_result['N_MOVIMENTOS_APROFUNDAMENTO'] = len(aprofudamento_iterativo_result['MOVIMENTOS_APROFUNDAMENTOE'])
return aprofudamento_iterativo_result
break
#Pesquisa os filhos!
opcoesFolhas = self.gerarOpcoes(node_atual)
node_atual.keys = opcoesFolhas
boardVisited.insertTail(node_atual)
#implementa os filhos
for path in opcoesFolhas:
if (path != None and boardVisited.readNode(path) == None):
# stack.append(path)
boardVisited.insertTail(path)
if(self.debug == 1):
print ("Folha add e filhos:", path.id_puzzle)
elif(path != None ):
if(self.debug == 1):
print ("Folha já foi add:")
#Atualiza o node
if(self.debug == 1):
print('Next ----------------------------------------------')
saida = reversed(boardVisited.readNode(last_leaf))
aprofudamento_iterativo_result ={
'TEMPO_APROFUNDAMENTO':time.perf_counter() -tic,
'N_NODE_APROFUNDAMENTO':boardVisited.total_nodes,
'N_MOVIMENTOS_APROFUNDAMENTO':0,
'E_MEMORIA_APROFUNDAMENTO':sys.getsizeof(boardVisited),
'LIMITE_MAXIMO_PROFUNDIDADE':1100,
'MOVIMENTOS_APROFUNDAMENTOE':list(saida),
'tipo':3
}
if(saida == None):
return ["Erro","Caminho não encontrado"]
else:
aprofudamento_iterativo_result['N_MOVIMENTOS_APROFUNDAMENTO'] = len(aprofudamento_iterativo_result['MOVIMENTOS_APROFUNDAMENTOE'])
return aprofudamento_iterativo_result
def profundidade_limitada(self,inicio,fim,limite):
tic = time.perf_counter()
print("iniciando profundidade_limitada")
last_leaf = node(fim)
boardVisited = Blista()
stack = list([node(inicio)])
while stack:
node_atual = stack.pop()
if(self.debug == 1):
print("Trabalhando com a folha: ",node_atual.id_puzzle)
boardVisited.insertTail(node_atual)
#Verifica se é o node atual!
if node_atual.id_puzzle == last_leaf.id_puzzle:
print("ACHOU!!!!!!!!!!!!")
last_leaf=node_atual
boardVisited.updateNode(last_leaf)
break
#Inverse the order of next paths for execution porpuses
if( len(boardVisited.readNode(node_atual)) > limite):
return ["erro","Limite max"]
#Opcoes
opcoesFolhas = self.gerarOpcoes(node_atual)
#implementa os filhos
for path in opcoesFolhas:
if (path != None and boardVisited.readNode(path) == None):
stack.append(path)
# boardVisited.insertTail(path)
if(self.debug == 1):
print ("Folha add e filhos:", path.id_puzzle)
elif(path != None ):
if(self.debug == 1):
print ("Folha já foi add:")
if(self.debug == 1):
print('Next ----------------------------------------------')
#Mostar Caminho.
if(self.debug == 1):
print ("Chegou no final!")
profundidade_limitada_result = {
'TEMPO_PROFUNDIDADE_LIMITADA':time.perf_counter() - tic,
'N_NODE_PROFUNDIDADE_LIMITADA':boardVisited.total_nodes,
'N_MOVIMENTOS_PROFUNDIDADE_LIMITADA':0,
'E_MEMORIA_PROFUNDIDADE':sys.getsizeof(boardVisited)+sys.getsizeof(fim)+sys.getsizeof(inicio)+sys.getsizeof(last_leaf)+sys.getsizeof(limite)+sys.getsizeof(node_atual)+sys.getsizeof(opcoesFolhas)+sys.getsizeof(path)+sys.getsizeof(self)+sys.getsizeof(stack)+sys.getsizeof(tic),
'Limite_PROFUNDIDADE_LIMITADA':1000,
'MOVIMENTOS_PROFUNDIDADE_LIMITADA' : list(reversed(boardVisited.readNode(last_leaf))),
'tipo':2
}
if(boardVisited.readNode(last_leaf) == None):
return ["Caminho não encontrado"]
else:
profundidade_limitada_result['N_MOVIMENTOS_PROFUNDIDADE_LIMITADA']= len(profundidade_limitada_result['MOVIMENTOS_PROFUNDIDADE_LIMITADA'])
return profundidade_limitada_result
def profundidade(self,inicio,fim):
tic = time.perf_counter()
print ("Iniciando profundidade()")
last_leaf = node(fim)
boardVisited = Blista()
stack = list([node(inicio)])
while stack:
if(self.debug == 2):
print("Stank bem grande", len(stack))
node_atual = stack.pop()
if(self.debug == 1):
print("Tranalhando com a folha: ",node_atual.id_puzzle)
boardVisited.insertTail(node_atual)
if node_atual.id_puzzle == last_leaf.id_puzzle:
print("ACHOU!!!!!!!!!!!!")
last_leaf=node_atual
boardVisited.updateNode(last_leaf)
break
#Inverse the order of next paths for execution porpuses
#Opcoes
opcoesFolhas = self.gerarOpcoes(node_atual)
#Arrumar aqui!!!!!
for path in opcoesFolhas:
if (path != None and boardVisited.readNode(path) == None):
stack.append(path)
# boardVisited.insertTail(path)
if(self.debug == 1):
print ("Folha add e filhos:", path.id_puzzle)
elif(path != None ):
if(self.debug == 1):
print ("Folha já foi add:")
if(self.debug == 1):
print('Next ----------------------------------------------')
#Mostar Caminho.
if(self.debug == 1):
print ("Chegou no final!")
saida = reversed(boardVisited.readNode(last_leaf))
profundidade_result ={
'TEMPO_PROFUNDIDADE':time.perf_counter() - tic,
'N_NODE_PROFUNDIDADE': boardVisited.total_nodes,
'E_MEMORIA_PROFUNDIDADE':sys.getsizeof(boardVisited)+sys.getsizeof(fim)+sys.getsizeof(inicio)+sys.getsizeof(last_leaf)+sys.getsizeof(node_atual)+sys.getsizeof(opcoesFolhas)+sys.getsizeof(path)+sys.getsizeof(saida)+sys.getsizeof(self)+sys.getsizeof(stack)+sys.getsizeof(tic),
'N_MOVIMENTOS_PROFUNDIDADE':0,
'MOVIMENTOS_PROFUNDIDADE':list(saida),
'tipo':1
}
if(saida == None):
return ["Caminho não encontrado"]
else:
profundidade_result['N_MOVIMENTOS_PROFUNDIDADE'] = len(profundidade_result['MOVIMENTOS_PROFUNDIDADE'])
return profundidade_result