def measureDistance():
trigPin = 22 # указываем номер контакта Raspberry Pi, к которому подключен Trig контакт датчика HC-SR04
echoPin = 27 # указываем номер контакта Raspberry Pi, к которому подключен Echo контакт датчика HC-SR04
v = (
331.5 + 0.6 * 20
) # скорость звука при температуре 20 градусов Цельсия(вы можете указать свое значение вместо 20) в м/с
gpio.mode(trigPin, "out") # устанавливаем контакт как выход
gpio.mode(echoPin, "in") # устанавливаем контакт как вход
gpio.interruptMode(
echoPin, "both"
) # режим прерывания, чтобы функция pulseInHigh вычислила длительность перехода сигнала с 0 до 1 и от 1 до 0
gpio.write(trigPin, gpio.LOW) # устанавливаем низкий уровень сигнала
time.sleep(0.5) # задержка в пол секунда
gpio.write(trigPin, gpio.HIGH) # устанавливаем высокий уровень сигнала
time.sleep(1 / 1000000.0) # задержка в 1 мкс
gpio.write(trigPin, gpio.LOW) # устанавливаем низкий уровень сигнала
t = gpio.pulseInHigh(echoPin) # вычисляем длительность сигнала
d = t * v * 50 # вычисляем пройденное расстояние
return d # возвращаем значение
def readDistanceCm():
sigPin = 22
v = (331.5 + 0.6 * 20)
gpio.interruptMode(sigPin, "both") # <3>
gpio.mode(sigPin, "out") # <4>
gpio.write(sigPin, gpio.LOW) # <5>
time.sleep(0.5) # s
gpio.write(sigPin, gpio.HIGH) # <6>
time.sleep(1 / 1000.0 / 1000.0) # <7>
gpio.mode(sigPin, "in") # <8>
#Read high pulse width
t = gpio.pulseInHigh(sigPin) # s # <9>
d = t * v
d = d / 2 # <10>
return d * 100 # cm
def readDistanceCm(): sigPin=22 v=(331.5+0.6*20) gpio.interruptMode(sigPin, "both") # <3> gpio.mode(sigPin, "out") # <4> gpio.write(sigPin, gpio.LOW) # <5> time.sleep(0.5) # s gpio.write(sigPin, gpio.HIGH) # <6> time.sleep(1/1000.0/1000.0) # <7> gpio.mode(sigPin, "in") # <8> #Read high pulse width t = gpio.pulseInHigh(sigPin) # s # <9> d = t*v d = d/2 # <10> return d*100 # cm
def readDistanceCm(): # <3>
triggerPin = 22 # <4>
echoPin = 27 # <5>
v = (331.5 + 0.6 * 20) # m/s # <6>
gpio.mode(triggerPin, "out") # <7>
gpio.mode(echoPin, "in") # <8>
gpio.interruptMode(echoPin, "both") # <9>
gpio.write(triggerPin, 0) # <10>
time.sleep(0.5) # <11>
gpio.write(triggerPin, 1) # <12>
time.sleep(1 / 1000.0 / 1000.0) # <13>
gpio.write(triggerPin, 0) # <14>
t = gpio.pulseInHigh(echoPin) # s # <15>
d = t * v # <16>
d = d / 2 # <17>
return d * 100 # cm # <18>
def readDistanceCm(): triggerPin = 22 # <1> echoPin = 27 v=(331.5+0.6*20) # m/s gpio.mode(triggerPin, "out") gpio.mode(echoPin, "in") gpio.interruptMode(echoPin, "both") gpio.write(triggerPin, gpio.LOW) time.sleep(0.5) gpio.write(triggerPin, gpio.HIGH) time.sleep(1/1000.0/1000.0) gpio.write(triggerPin, gpio.LOW) t = gpio.pulseInHigh(echoPin) # s d = t*v d = d/2 return d*100 # cm
def readDistanceCm():
triggerPin = 22 # <1>
echoPin = 27
v = (331.5 + 0.6 * 19) # m/s
gpio.mode(triggerPin, "out")
gpio.mode(echoPin, "in")
gpio.interruptMode(echoPin, "both")
gpio.write(triggerPin, gpio.LOW)
time.sleep(0.5)
gpio.write(triggerPin, gpio.HIGH)
time.sleep(1 / 1000.0 / 1000.0)
gpio.write(triggerPin, gpio.LOW)
t = gpio.pulseInHigh(echoPin) # s
d = t * v
d = d / 2
return d * 100 # cm
def readAxel(pin):
gpio.mode(pin, "in")
gpio.interruptMode(pin, "both")
return gpio.pulseInHigh(pin) # <1>
def readAxel(pin): gpio.mode(pin, "in") gpio.interruptMode(pin, "both") return gpio.pulseInHigh(pin) # <1>