def verifica_chave(self):
objeto = fc()
estado_chave = objeto.estado()
if estado_chave == 1:
return False
else:
return True
def corrige_nivel_fim_curso(self):
objeto = fc()
estado_chave = objeto.estado()
while estado_chave == 1:
self.motor_vertical.anti_horario(100, 10)
estado_chave = objeto.estado()
print("Chegou no fim")
return True
def aciona_motor_vertical_anti_horario(self):
a,b=self.valores()
if (a>=100) and (b!=0):
objeto=fc()
estado_chave=objeto.estado()
print(estado_chave)
while estado_chave==1 and b>0:
z=10
motor_vertical=Motor(12,20,16,21)
motor_vertical.anti_horario(a,z)
b-=10
estado_chave=objeto.estado()
print(b,estado_chave)
self.mens7["text"]="Motor:Vertical(anti-horário)"
print(estado_chave)
else:
self.mens7["text"]= "Tempo > 100 e Passos = inteiro"