def datachange_notification(self, node, val, data):
thread_handler = threading.Thread(
target=funcion_handler,
args=(node, val)) # Se realiza la descarga por un thread
thread_handler.start()
def event_notification(self, event):
global eventoColor, eventoTexto
eventoColor = event
eventoTexto = event
cliente = Cliente("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/",
suscribir_eventos=True,
SubHandler=SubHandler)
cliente.conectar()
# Aplicación con Dash
colors = {'background': '#111111', 'text': '#7FDBFF'}
app = dash.Dash()
app.layout = html.Div(
style={'backgroundColor': colors['background']},
children=[
html.H1(children='Aplicación de Control',
style={
'textAlign': 'center',
'color': colors['text']
}),
dcc.Interval(id='interval-component',
interval=int(1 / frecMax * 1000),
def QuadrupleTankRoutine():
cliente = Cliente("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/",
suscribir_eventos=True,
SubHandler=SubHandler)
cliente.conectar()
# cliente.subscribir_mv() # Se subscribe a las variables manipuladas
######################### Main loop #################################
# Setup
x0 = [40, 40, 40, 40] # Condición inicial de los tanques
# x0=[33.915, 35.224, 4.485, 3.914] #Condición inicial de los tanques (eq para u_eq = (0.5,0.5)) y gamma = (0.7,0.6)
# x0=[28.029, 43.489, 10.091, 15.656] #Condic
#
# drh dfh dión inicial de los tanques (eq para u_eq = (0.5,0.5)) y gamma = (0.4,0.4)
Hmax = 50
voltmax = 10
fps = 20
sensibilidad = 0.01 # Cambio de las varibles manipuladas cada vez que se aprieta una tecla
first_it = True
sistema = QuadrupleTank(x0=x0, Hmax=Hmax, voltmax=voltmax)
cliente.razones['razon1'].set_value(sistema.gamma[0])
cliente.razones['razon2'].set_value(sistema.gamma[1])
cliente.valvulas['valvula1'].set_value(0)
cliente.valvulas['valvula2'].set_value(0)
sistema.time_scaling = 1 # Para el tiempo
running = True
manual = False # Control Manual o automático de las variables
t = 0
alturasMatrix = []
while running:
# Actualización del sistema de forma manual
if manual:
running, u = interfaz.eventos(running, sensibilidad,
sistema.volt[0], sistema.volt[1],
sistema.gamma[0], sistema.gamma[1])
sistema.volt[0] = u['valvula1']
sistema.volt[1] = u['valvula2']
sistema.gamma[0] = u['razon1']
sistema.gamma[1] = u['razon2']
# Envío de los valores por OPC cuando se está en forma manual
# Obtención de los pumps
cliente.valvulas['valvula1'].set_value(u['valvula1'])
cliente.valvulas['valvula2'].set_value(u['valvula2'])
# Obtención de los switches
cliente.razones['razon1'].set_value(u['razon1'])
cliente.razones['razon2'].set_value(u['razon2'])
else:
volt1 = cliente.valvulas['valvula1'].get_value()
volt2 = cliente.valvulas['valvula2'].get_value()
gamma1 = cliente.razones['razon1'].get_value()
gamma2 = cliente.razones['razon2'].get_value()
if volt1 > 1 or volt1 < -1 or volt2 > 1 or volt2 < -1 \
or gamma1 > 1 or gamma1 < 0 or gamma2 > 1 or gamma2 < 0:
raise ValueError('Valores fuera del rango específicado')
sistema.volt[0] = volt1
sistema.volt[1] = volt2
sistema.gamma[0] = gamma1
sistema.gamma[1] = gamma2
####### Simulación del sistema ######
if first_it:
sistema.ti = time.time()
first_it = False
alturas = sistema.sim()
############ UPDATE CLIENTE OPC ##################################
cliente.alturas['H1'].set_value(alturas[0])
cliente.alturas['H2'].set_value(alturas[1])
cliente.alturas['H3'].set_value(alturas[2])
cliente.alturas['H4'].set_value(alturas[3])
