def meas_movimento_cnc(self, direcao, step):
     if (self.serial_cnc != None):
         direcao = direcao.replace('%', str(step))
         str_resposta = controle_cnc.cnc_jog(direcao, self.serial_cnc)
         self.txt_log.insert(END, direcao + "  ")
         self.txt_log.insert(END, str_resposta)
         self.txt_log.see(END)
    def ctrl_movimento_cnc(self, direcao):
        if (self.serial_cnc != None):
            str_resposta = controle_cnc.cnc_jog(direcao, self.cmb_step.get(),
                                                self.serial_cnc)

            self.txt_log.insert(END, direcao + "  ")
            self.txt_log.insert(END, str_resposta)
            self.txt_log.see(END)