def run(ts: TrafficStorage,
tb: TrafficBalancer,
tls_name: str,
shutdowntime=None):
# iniciando la simulacion
traci.start(['sumo-gui', "-c", config.sumo_data_path + 'osm.sumocfg'])
t = 0
wait = 0
estado_anterior = ''
estado_actual = ''
activenet = pn.generateDinamycNet(tls_name, [15, 25])
def onSaveCallback(data):
nonlocal activenet # declarando que esta variable se va a usar del scope de afuera de esta funcion interna (es un closure)
result = tb.balance(data)
# cambiando los tiempos de la red activa dinamicamente
time_we = result['from_west']['time'] + result['from_east'][
'time'] # [0] controla la duracion del tiempo de green en las calles que vienen del este y oeste
time_n = result['from_north'][
'time'] # [1] controla la duracion del tiempo de green en las calles que vienes del norte
time_we = int(
round(time_we)
) # redondeando, porque los tiempos deben ser enteros, si no la red de Petri se buguea
time_n = int(
round(time_n)
) # redondeando, porque los tiempos deben ser enteros, si no la red de Petri se buguea
activenet = pn.generateDinamycNet(tls_name, [time_we, time_n])
ts.onSave = onSaveCallback
# Ejecuta el bucle de control de TraCI
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0 and (
t <= shutdowntime if shutdowntime else True):
estado_anterior = traci.trafficlight.getRedYellowGreenState(tls_name)
# recorriendo todas las calles y generando el estado de cada una
ts.collect(simulation_time=t,
state_label=pn.getStateLabel(state=estado_actual),
active_net_name=activenet.name)
# avanzando la simulacion
traci.simulationStep()
activenet.nextStep(t)
t += 1
wait += 1
estado_actual = traci.trafficlight.getRedYellowGreenState(tls_name)
if estado_actual != estado_anterior:
# guardar en la bd en cada inicio de ciclo del semaforo, de tal manera que los datos sean por ciclo
if pn.isStartOfCycle(state=estado_actual):
ts.save(t)
pn.stateChangeMsg(t, wait, estado_actual, estado_anterior,
activenet.name)
wait = 0
traci.close()
return t
if (100 < t < 200):
if programaActual != "manual":
traci.trafficlight.setProgram("semaforo_principal", "manual")
print("[Cambiado a modo manual con redes de Petri]")
net.nextStep()
else:
if programaActual != "principal":
traci.trafficlight.setProgram("semaforo_principal",
"principal")
print("[Cambiado a modo automatico de SUMO]")
estado_actual = traci.trafficlight.getRedYellowGreenState(
"semaforo_principal")
if estado_actual != estado_anterior:
print("Estado cambiado: {}->{}".format(estado_anterior,
estado_actual))
t += 1
traci.close()
# este es el punto de entrada al script
if __name__ == "__main__":
#? genera el archivo de configuracion que controla las rutas, tipos y flujo de los vehiculos
config.generar_archivo_vehiculos()
#? Generando la red de Petri
net = generatePetriNet()
#? este es el modo normal de usar traci. sumo es iniciado como un subproceso y entonces el script de python se conecta y ejecuta
traci.start(['sumo-gui', "-c", config.sumo_data_path + 'demo.sumocfg'])
#? ejecutando la funcion que controla a la simulacion
run(net)