mov=0.1
else:
print('error')
if f>0 and f<=2:
d.rotation_quaternion[3]=mov
elif f>2 and f<=5:
d.rotation_quaternion[3]=-mov
else:
print ('error')
##ANGULO DE LA MANO
if r==1:
if f==1:
d.rotation_quaternion[1]=0.2
else:
d.rotation_quaternion[1]=0.5
elif r==0:
d.rotation_quaternion[1]=0
#####CONTROL DE LAS MANOS######
#Mano derecha
hc.hRH(3) #ALTURA(0= REPOSO, 1=ESTOMAGO, 2=PECHO, 3=CUELLO, 4=CARA, 5=CABEZA)
hc.dRH(0) #DISTANCIA AL CUERPO(0= CENTRO, 1= ALEJADO, 2= CONTRARIO)
hc.rhF(2,0,0,0,0) #CONTROL DEDOS(1=PULGAR, 2=INDICE, 3=MEDIO, 4=ANULAR, 5=MEÑIQUE) VALORES DEL 0(ABIERTO) A 6(CERRADO)
detRF(1,-1,0)
detRF(2,0,1)
detRF(4,-1,0)
print('error')
if t == 0:
r = 0
elif t == -1:
bpy.ops.mhx2.snap_fk_ik(data="MhaArmIk_R 18 19 18")
wfk.rotation_quaternion[1] = 0
wfk.rotation_quaternion[3] = 0.9
bpy.ops.mhx2.snap_ik_fk(data="MhaArmIk_R 18 19 18")
elif t == 1:
bpy.ops.mhx2.snap_fk_ik(data="MhaArmIk_R 18 19 18")
wfk.rotation_quaternion[1] = 1
wfk.rotation_quaternion[3] = 0.5
bpy.ops.mhx2.snap_ik_fk(data="MhaArmIk_R 18 19 18")
#####CONTROL DE LAS MANOS######
#Mano derecha
hc.hRH(3) #ALTURA(0= REPOSO, 1=ESTOMAGO, 2=PECHO, 3=CUELLO, 4=CARA, 5=CABEZA)
hc.dRH(
1
) #DISTANCIA HORIZONTAL AL CUERPO RESPECTO A PUNTO ANTERIOR(0= CENTRO, 1= ALEJADO)
hc.rhF(
6, 0, 0, 6, 6
) #CONTROL DEDOS(1=PULGAR, 2=INDICE, 3=MEDIO, 4=ANULAR, 5=MEÑIQUE) VALORES DEL 0(ABIERTO) A 6(CERRADO)
detRF(1, 1, 0)
detRF(2, 1, 0)
detRF(4, -1, 0)
detRF(5, -1, 0)
rotRH(0, 2)
import bpy
import sys
sys.path.append("/home/vpoblete/yetzabethg/New Folder/"
) #DIRECTORIO CON CÓDIGOS DE CONTROL
import handctrl as hc
#####CONTROL DE LAS MANOS######
#Mano derecha
hc.hRH(3) #ALTURA(0= REPOSO, 1=ESTOMAGO, 2=PECHO, 3=CUELLO, 4=CARA, 5=CABEZA)
hc.dRH(
0
) #DISTANCIA HORIZONTAL AL CUERPO RESPECTO A PUNTO ANTERIOR(0= CENTRO, 1= ALEJADO)
hc.rhF(
0, 6, 6, 6, 6
) #CONTROL DEDOS(1=PULGAR, 2=INDICE, 3=MEDIO, 4=ANULAR, 5=MEÑIQUE) VALORES DEL 0(ABIERTO) A 6(CERRADO)
#Mano izquierda
hc.hLH(0) #ALTURA(0= REPOSO, 1=ESTOMAGO, 2=PECHO, 3=CUELLO, 4=CARA, 5=CABEZA)
hc.dLH(0) #DISTANCIA AL CUERPO(0= CENTRO, 1= ALEJADO)
hc.lhF(
0, 0, 0, 0, 0
) #CONTROL DEDOS(1=PULGAR, 2=INDICE, 3=MEDIO, 4=ANULAR, 5=MEÑIQUE) VALORES DEL 0(ABIERTO) A 6(CERRADO)
def rotRH(t, r): #rotacion mano derecha
wik = bpy.context.object.pose.bones["hand.ik.R"]
wfk = bpy.context.object.pose.bones["hand.fk.R"]
if r == 0: #rot muneca
