def projeto_SaferRoute():
dimensao_da_matriz = 20
lab = Labirinto(dimensao_da_matriz)
id = 0
agente = lab.add_pacman(id)
origem = agente._posicao
destino = lab.fim_aleatorio()
lab.desenhar_celula(origem, 'red')
lab.desenhar_celula(destino, 'red')
intervalo_entre_frames = 0.3
n_fantasmas = myInput.qtd_fantasmas(
) # define a quantidade de fantasmas de acordo com a aglomeração
for id in range(1, n_fantasmas):
lab.add_fantasma(id)
agentes = lab.agentes
chegou_ao_destino = False
while (not chegou_ao_destino):
for id in agentes.keys():
if id != 0:
agentes[id].vaguear() #faz os fantasmas vaguearem
sleep(intervalo_entre_frames)
chegou_ao_destino = agente.ir_a(destino)
update()
def agente_com_um_destino():
""" Agente caminha para um destino aleatoriamente sorteado """
dimensao_da_matriz = 20
lab = Labirinto(dimensao_da_matriz)
id = 0
agente = lab.add_pacman(id)
ghost = lab.add_fantasma(2)
origem = agente._posicao
destino = lab.fim_aleatorio()
lab.desenhar_celula(origem, 'red')
lab.desenhar_celula(destino, 'red')
intervalo_entre_frames = 0.1
chegou_ao_destino = False
while (not chegou_ao_destino):
chegou_ao_destino = agente.ir_a(destino)
# Atualiza "frame"
update()
sleep(intervalo_entre_frames)
def agente_com_n_destino():
""" Agente caminha para um destino aleatoriamente sorteado """
n = 10
dimensao_da_matriz = 20
lab = Labirinto(dimensao_da_matriz)
id = 0
agente = lab.add_pacman(id)
origem = agente._posicao
destino = lab.cel_aleatoria()
chegou_ao_destino = False
for i in range(n):
lab.desenhar_celula(origem, 'red')
lab.desenhar_celula(destino, 'red')
intervalo_entre_frames = 0.4
while (not chegou_ao_destino):
chegou_ao_destino = agente.ir_a(destino)
# Atualiza "frame"
update()
sleep(intervalo_entre_frames)
lab.desenhar_celula(origem, 'black')
origem = destino
destino = lab.cel_aleatoria()
chegou_ao_destino = False
agente._waze.add_destino(destino)
agente._waze.gerar_rota(origem)
