def get_pos_y(self):
"""
Return y position.
:return:
"""
return self._r * _sin(self._theta) * _sin(self._phi)
def place(self):
"""
Place camera in world.
"""
_glLoadIdentity()
_gluLookAt(self._r * _sin(self._theta) * _cos(self._phi),
self._r * _sin(self._theta) * _sin(self._phi),
self._r * _cos(self._theta), self._center.get_x(),
self._center.get_y(), self._center.get_z(),
self._up.get_x(), self._up.get_y(), self._up.get_z())
def rotate_z(self, angle):
"""
Rotate eye position in z-axis.
:param angle: Rotation angle
:type angle: float, int
"""
x = self._pos.get_x() * _cos(angle) - self._pos.get_y() * _sin(angle)
y = self._pos.get_x() * _sin(angle) + self._pos.get_y() * _cos(angle)
z = self._pos.get_z()
self._pos.set_x(x)
self._pos.set_y(y)
self._pos.set_z(z)
def get_pos_x(self):
"""
Return x position.
:return:
"""
return self._r * _sin(self._theta) * _cos(self._phi)
def rotate_center_z(self, angle):
"""
Rotate center around z.
:param angle: Rotation angle
:type angle: float, int
"""
rad = _math.sqrt(self._pos.get_x()**2 + self._pos.get_y()**2)
self._pos.set_x(rad * _cos(self._angle))
self._pos.set_y(rad * _sin(self._angle))
def get_view(self):
"""
Get view matrix.
:return:
"""
return _tr2.lookAt(
_np.array([
self._r * _sin(self._theta) * _cos(self._phi),
self._r * _sin(self._theta) * _sin(self._phi),
self._r * _cos(self._theta)
]),
_np.array([
self._center.get_x(),
self._center.get_y(),
self._center.get_z()
]),
_np.array([self._up.get_x(),
self._up.get_y(),
self._up.get_z()]))