def kill(data): # プロセスキル
try:
GPIO.cleanup()
return "プロセスキル"
except Exception as error:
log_py.create(str(error))
return str(error)
def stop(data): # 停止
try:
GPIO.output(DirectionOnePin, GPIO.LOW)
GPIO.output(DirectionTwoPin, GPIO.LOW)
GPIO.output(DirectionOnePin2, GPIO.LOW)
GPIO.output(DirectionTwoPin2, GPIO.LOW)
return "停止"
except Exception as error:
log_py.create(str(error))
return str(error)
def right(data): # 右回り
try:
GPIO.output(DirectionOnePin2, GPIO.LOW)
GPIO.output(DirectionTwoPin, GPIO.LOW)
GPIO.output(DirectionTwoPin2, GPIO.HIGH)
GPIO.output(DirectionOnePin, GPIO.HIGH)
return "右回り"
except Exception as error:
log_py.create(str(error))
return str(error)
def reverse(data): # 後進
try:
GPIO.output(DirectionOnePin, GPIO.LOW)
GPIO.output(DirectionOnePin2, GPIO.LOW)
GPIO.output(DirectionTwoPin, GPIO.HIGH)
GPIO.output(DirectionTwoPin2, GPIO.HIGH)
return "後進"
except Exception as error:
log_py.create(str(error))
return str(error)
def advance(data): # 前進
try:
GPIO.output(DirectionTwoPin, GPIO.LOW)
GPIO.output(DirectionTwoPin2, GPIO.LOW)
GPIO.output(DirectionOnePin, GPIO.HIGH)
GPIO.output(DirectionOnePin2, GPIO.HIGH)
return "前進"
except Exception as error:
log_py.create(str(error))
return str(error)
def slid(data): # 速度
try:
data = int(data)
data = data * 10
pww.ChangeDutyCycle(data)
pww2.ChangeDutyCycle(data)
return "速度"
except Exception as error:
log_py.create(str(error))
return str(error)