Python setWalk Beispiele

Programmiersprache: Python

Namespace / Paketname: memory.walk_request

Methode / Funktion: setWalk

Beispiele auf hotexamples.com: 3

Python setWalk - 3 Beispiele gefunden. Dies sind die am besten bewerteten Python Beispiele für die memory.walk_request.setWalk, die aus Open Source-Projekten extrahiert wurden. Sie können Beispiele bewerten, um die Qualität der Beispiele zu verbessern.

Beispiel #1

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Datei: commands.py Projekt: gjacobrobertson/robotics

def setWalkVelocity(velX, velY, velTheta):
    scale = max(math.sqrt(velX * velX + velY * velY), 1.0)
    velX /= scale
    velY /= scale
    walk_request.setWalk(velX, velY, velTheta)

Beispiel #2

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def setWalkVelocity(velX, velY, velTheta):
    """Request walk at certain velocity."""
    scale = max(math.sqrt(velX * velX + velY * velY), 1.0)
    velX /= scale
    velY /= scale
    walk_request.setWalk(velX, velY, velTheta)

Beispiel #3

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Datei: commands.py Projekt: SiChiTong/robotics

def setWalkVelocity(velX, velY, velTheta):
  scale = max(math.sqrt(velX * velX + velY  * velY), 1.0)
  velX /= scale; velY /= scale
  walk_request.setWalk(velX, velY, velTheta)