Beispiel #1
0
 def __init__(self, model_name, frame_skip=20):
     MujocoEnv.__init__(self, model_name, frame_skip=frame_skip)
     self.reset_mocap_welds()
Beispiel #2
0
 def __init__(self, model_name, frame_skip=5, render_env=False):
     self.render_env = render_env
     MujocoEnv.__init__(self, model_name, frame_skip=frame_skip)
     self.reset_mocap_welds()