psd_noise_matrix = get_power_spectral_density_matrix(stft_noise_arr)
print('Calc psd matrix done!')
print(' psd_noise_matrix.shape = ', psd_noise_matrix.shape)
#################################################################
# 6 - Apply MVDR
type_reg = 1
reg_p = 0.001
w = get_mvdr_vector_svd(d_arr.T,
psd_noise_matrix,
type_reg=type_reg,
r=reg_p)
result_spec = apply_beamforming_vector(w, stft_mix_arr)
#################################################################
# 6 inverse STFT and save
sig_out = istft(result_spec.transpose((1, 0)), overlap=2)
sf.write(r"out/out_mvdr_svd_type_{}_r_{}.wav".format(type_reg, reg_p),
sig_out, sr)
#################################################################
# 7.1 - Do align
align_stft_arr = ds_align(stft_mix_arr, d_arr.T)
#################################################################
# 7.2 save ds output
result_spec = align_stft_arr.sum(axis=1) / (hor_mic_count * vert_mic_count)
sig_out = istft(result_spec.transpose((1, 0)), overlap=2)
sf.write(r"out/ds.wav", sig_out, sr)
stft_all_noise = copy.deepcopy(stft_all)
for i in range(0, n_sensors):
stft_all_noise[:, i, :] *= actual_mask
psd_noise_matrix = get_power_spectral_density_matrix(stft_all_noise)
#################################################################
# 5 -Regularisation psd matrix
psd_noise_matrix = psd_noise_matrix + 0.01 * np.identity(
psd_noise_matrix.shape[-1])
#################################################################
# 6 - Apply MVDR
w = get_mvdr_vector(d_arr.T, psd_noise_matrix)
result_spec = apply_beamforming_vector(w, stft_all)
#################################################################
# 6 inverse STFT and save
sig_out = istft(result_spec.transpose((1, 0)), overlap=2)
sf.write(r"out/out_mvdr_mask.wav", sig_out, sr)
#################################################################
# 7.1 - Do align
align_stft_arr = ds_align(stft_all, d_arr.T)
#################################################################
# 7.2 save ds output
result_spec = align_stft_arr.sum(axis=1) / (hor_mic_count * vert_mic_count)
sig_out = istft(result_spec.transpose((1, 0)), overlap=2)
sf.write(r"out/ds.wav", sig_out, sr)