def test_calc_relative_position01(self):
motion = VmdReader(
"D:/MMD/MikuMikuDance_v926x64/UserFile/Motion/ダンス_1人/ドラマツルギー motion 配布用 moka/ドラマツルギー_0-500.vmd"
).read_data()
model = PmxReader(
"D:/MMD/MikuMikuDance_v926x64/UserFile/Model/VOCALOID/初音ミク/Tda式デフォ服ミク_ver1.1 金子卵黄/Tda式初音ミク_デフォ服ver.pmx"
).read_data()
# --------------
links = model.create_link_2_top_one("グルーブ")
# ---------
trans_vs = MServiceUtils.calc_relative_position(
model, links, motion, 407)
self.assertEqual(4, len(trans_vs))
# SIZING_ROOT_BONE
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].z(), 0, delta=0.1)
# 全ての親
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].z(), 0, delta=0.1)
# センター
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].x(),
3.30 + links.get("センター").position.x(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].y(),
0.00 + links.get("センター").position.y(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].z(),
-0.15 + links.get("センター").position.z(),
delta=0.1)
# グルーブ
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].x(),
0 + links.get("グルーブ").position.x() -
links.get("センター").position.x(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].y(),
-4.40 + links.get("グルーブ").position.y() -
links.get("センター").position.y(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].z(),
0 + links.get("グルーブ").position.z() -
links.get("センター").position.z(),
delta=0.1)
# ---------
trans_vs = MServiceUtils.calc_relative_position(
model, links, motion, 420)
self.assertEqual(4, len(trans_vs))
# SIZING_ROOT_BONE
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].z(), 0, delta=0.1)
# 全ての親
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].z(), 0, delta=0.1)
# センター
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].x(),
3.21 + links.get("センター").position.x(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].y(),
0.00 + links.get("センター").position.y(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].z(),
2.77 + links.get("センター").position.z(),
delta=0.1)
# グルーブ
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].x(),
0 + links.get("グルーブ").position.x() -
links.get("センター").position.x(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].y(),
-0.22 + links.get("グルーブ").position.y() -
links.get("センター").position.y(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].z(),
0 + links.get("グルーブ").position.z() -
links.get("センター").position.z(),
delta=0.1)
# --------------
links = model.create_link_2_top_one("右足ＩＫ")
# ---------
trans_vs = MServiceUtils.calc_relative_position(
model, links, motion, 415)
self.assertEqual(4, len(trans_vs))
# SIZING_ROOT_BONE
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].z(), 0, delta=0.1)
# 全ての親
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].z(), 0, delta=0.1)
# 右足IK親
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].x(),
0 + links.get("右足IK親").position.x(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].y(),
0 + links.get("右足IK親").position.y(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].z(),
0 + links.get("右足IK親").position.z(),
delta=0.1)
# 右足ＩＫ
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].x(),
2.43 + links.get("右足ＩＫ").position.x() -
links.get("右足IK親").position.x(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].y(),
0.00 + links.get("右足ＩＫ").position.y() -
links.get("右足IK親").position.y(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].z(),
1.52 + links.get("右足ＩＫ").position.z() -
links.get("右足IK親").position.z(),
delta=0.1)
# ---------
trans_vs = MServiceUtils.calc_relative_position(
model, links, motion, 418)
self.assertEqual(4, len(trans_vs))
# SIZING_ROOT_BONE
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[0].z(), 0, delta=0.1)
# 全ての親
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[1].z(), 0, delta=0.1)
# 右足IK親
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].x(),
0 + links.get("右足IK親").position.x(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].y(),
0 + links.get("右足IK親").position.y(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[2].z(),
0 + links.get("右足IK親").position.z(),
delta=0.1)
# 右足ＩＫ
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].x(),
2.92 + links.get("右足ＩＫ").position.x() -
links.get("右足IK親").position.x(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].y(),
4.17 + links.get("右足ＩＫ").position.y() -
links.get("右足IK親").position.y(),
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(trans_vs[3].z(),
2.45 + links.get("右足ＩＫ").position.z() -
links.get("右足IK親").position.z(),
delta=0.1)
def test_calc_global_pos01(self):
motion = VmdReader(
"D:/MMD/MikuMikuDance_v926x64/UserFile/Motion/ダンス_1人/ドラマツルギー motion 配布用 moka/ドラマツルギー_0-500.vmd"
).read_data()
model = PmxReader(
"D:/MMD/MikuMikuDance_v926x64/UserFile/Model/VOCALOID/初音ミク/Tda式デフォ服ミク_ver1.1 金子卵黄/Tda式初音ミク_デフォ服ver.pmx"
).read_data()
# --------------
links = model.create_link_2_top_one("グルーブ")
# ---------
pos_dic = MServiceUtils.calc_global_pos(model, links, motion, 420)
self.assertEqual(4, len(pos_dic.keys()))
# SIZING_ROOT_BONE
print(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"].z(), 0, delta=0.1)
# 全ての親
print(pos_dic["全ての親"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["全ての親"].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["全ての親"].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["全ての親"].z(), 0, delta=0.1)
# センター
print(pos_dic["センター"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["センター"].x(), 3.2, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["センター"].y(), 8.4, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["センター"].z(), 2.7, delta=0.1)
# グルーブ
print(pos_dic["グルーブ"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["グルーブ"].x(), 3.2, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["グルーブ"].y(), 8.4, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["グルーブ"].z(), 2.7, delta=0.1)
# --------------
links = model.create_link_2_top_one("左足ＩＫ")
# ---------
pos_dic = MServiceUtils.calc_global_pos(model, links, motion, 420)
self.assertEqual(4, len(pos_dic.keys()))
# SIZING_ROOT_BONE
print(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"].z(), 0, delta=0.1)
# 全ての親
print(pos_dic["全ての親"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["全ての親"].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["全ての親"].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["全ての親"].z(), 0, delta=0.1)
# 左足IK親
print(pos_dic["左足IK親"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["左足IK親"].x(), 1.0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["左足IK親"].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["左足IK親"].z(), 0.7, delta=0.1)
# 右足IK親
print(pos_dic["左足ＩＫ"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["左足ＩＫ"].x(), 3.5, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["左足ＩＫ"].y(), 3.9, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["左足ＩＫ"].z(), 2.1, delta=0.1)
# --------------
links = model.create_link_2_top_one("右手首")
# ---------
pos_dic = MServiceUtils.calc_global_pos(model, links, motion, 420)
# self.assertEqual(17, len(pos_dic.keys()))
# SIZING_ROOT_BONE
print(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["SIZING_ROOT_BONE"].z(), 0, delta=0.1)
# 全ての親
print(pos_dic["全ての親"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["全ての親"].x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["全ての親"].y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["全ての親"].z(), 0, delta=0.1)
# センター
print(pos_dic["センター"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["センター"].x(), 3.2, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["センター"].y(), 8.4, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["センター"].z(), 2.7, delta=0.1)
# グルーブ
print(pos_dic["グルーブ"])
self.assertAlmostEqual(pos_dic["グルーブ"].x(), 3.2, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["グルーブ"].y(), 8.4, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["グルーブ"].z(), 2.7, delta=0.1)
# 腰
self.assertAlmostEqual(pos_dic["腰"].x(), 3.2, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["腰"].y(), 12.1, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["腰"].z(), 3.0, delta=0.1)
# 上半身
self.assertAlmostEqual(pos_dic["上半身"].x(), 3.2, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["上半身"].y(), 13.0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["上半身"].z(), 2.2, delta=0.1)
# 上半身2
self.assertAlmostEqual(pos_dic["上半身2"].x(), 3.25, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["上半身2"].y(), 14.0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["上半身2"].z(), 2.25, delta=0.1)
# 右肩P
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右肩P"].x(), 3.03, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右肩P"].y(), 16.26, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右肩P"].z(), 2.28, delta=0.1)
# 右肩
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右肩"].x(), 3.03, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右肩"].y(), 16.26, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右肩"].z(), 2.28, delta=0.1)
# # 右肩C
# self.assertAlmostEqual(pos_dic["右肩C"].x(), 3.03, delta=0.1)
# self.assertAlmostEqual(pos_dic["右肩C"].y(), 16.26, delta=0.1)
# self.assertAlmostEqual(pos_dic["右肩C"].z(), 2.28, delta=0.1)
# 右腕
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右腕"].x(), 2.15, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右腕"].y(), 16.32, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右腕"].z(), 2.39, delta=0.1)
# 右腕捩
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右腕捩"].x(), 0.66, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右腕捩"].y(), 15.64, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右腕捩"].z(), 2.19, delta=0.1)
# 右ひじ
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右ひじ"].x(), -0.31, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右ひじ"].y(), 15.17, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右ひじ"].z(), 2.03, delta=0.1)
# 右手捩
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右手捩"].x(), 0.21, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右手捩"].y(), 14.36, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右手捩"].z(), 0.95, delta=0.1)
# 右手首
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右手首"].x(), 0.56, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右手首"].y(), 13.83, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(pos_dic["右手首"].z(), 0.23, delta=0.1)
def test_calc_relative_rotation01(self):
motion = VmdReader(
"D:/MMD/MikuMikuDance_v926x64/UserFile/Motion/ダンス_1人/ドラマツルギー motion 配布用 moka/ドラマツルギー_0-500.vmd"
).read_data()
model = PmxReader(
"D:/MMD/MikuMikuDance_v926x64/UserFile/Model/VOCALOID/初音ミク/Tda式デフォ服ミク_ver1.1 金子卵黄/Tda式初音ミク_デフォ服ver.pmx"
).read_data()
# --------------
links = model.create_link_2_top_one("右手首")
# ---------
add_qs = MServiceUtils.calc_relative_rotation(model, links, motion,
414)
# SIZING_ROOT_BONE
self.assertAlmostEqual(add_qs[0].toEulerAngles4MMD().x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[0].toEulerAngles4MMD().y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[0].toEulerAngles4MMD().z(), 0, delta=0.1)
# 全ての親
self.assertAlmostEqual(add_qs[1].toEulerAngles4MMD().x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[1].toEulerAngles4MMD().y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[1].toEulerAngles4MMD().z(), 0, delta=0.1)
# センター
self.assertAlmostEqual(add_qs[2].toEulerAngles4MMD().x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[2].toEulerAngles4MMD().y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[2].toEulerAngles4MMD().z(), 0, delta=0.1)
# グルーブ
self.assertAlmostEqual(add_qs[3].toEulerAngles4MMD().x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[3].toEulerAngles4MMD().y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[3].toEulerAngles4MMD().z(), 0, delta=0.1)
# 腰
self.assertAlmostEqual(add_qs[4].toEulerAngles4MMD().x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[4].toEulerAngles4MMD().y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[4].toEulerAngles4MMD().z(), 0, delta=0.1)
# 上半身
self.assertAlmostEqual(add_qs[5].toEulerAngles4MMD().x(),
-13.2,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[5].toEulerAngles4MMD().y(),
-5.0,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[5].toEulerAngles4MMD().z(),
1.1,
delta=0.1)
# 上半身2
self.assertAlmostEqual(add_qs[6].toEulerAngles4MMD().x(),
-9.1,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[6].toEulerAngles4MMD().y(),
-7.1,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[6].toEulerAngles4MMD().z(),
3.7,
delta=0.1)
# 首根元
self.assertAlmostEqual(add_qs[7].toEulerAngles4MMD().x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[7].toEulerAngles4MMD().y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[7].toEulerAngles4MMD().z(), 0, delta=0.1)
# 右肩P
self.assertAlmostEqual(add_qs[8].toEulerAngles4MMD().x(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[8].toEulerAngles4MMD().y(), 0, delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[8].toEulerAngles4MMD().z(), 0, delta=0.1)
# 右肩
self.assertAlmostEqual(add_qs[9].toEulerAngles4MMD().x(),
-1.7,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[9].toEulerAngles4MMD().y(),
14.4,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[9].toEulerAngles4MMD().z(),
13.5,
delta=0.1)
# 右肩C
self.assertAlmostEqual(add_qs[10].toEulerAngles4MMD().x(),
0,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[10].toEulerAngles4MMD().y(),
0,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[10].toEulerAngles4MMD().z(),
0,
delta=0.1)
# 右腕
self.assertAlmostEqual(add_qs[11].toEulerAngles4MMD().x(),
-5.0,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[11].toEulerAngles4MMD().y(),
58.9,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[11].toEulerAngles4MMD().z(),
11.5,
delta=0.1)
# 右腕捩
self.assertAlmostEqual(add_qs[12].toEulerAngles4MMD().x(),
-0.1,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[12].toEulerAngles4MMD().y(),
0,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[12].toEulerAngles4MMD().z(),
0,
delta=0.1)
# 右ひじ
self.assertAlmostEqual(add_qs[13].toEulerAngles4MMD().x(),
30.6,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[13].toEulerAngles4MMD().y(),
48.3,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[13].toEulerAngles4MMD().z(),
14.0,
delta=0.1)
# 右ひじ下（スルー）
self.assertAlmostEqual(add_qs[14].toEulerAngles4MMD().x(),
0,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[14].toEulerAngles4MMD().y(),
0,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[14].toEulerAngles4MMD().z(),
0,
delta=0.1)
# 右手捩
self.assertAlmostEqual(add_qs[15].toEulerAngles4MMD().x(),
-7.1,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[15].toEulerAngles4MMD().y(),
5.4,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[15].toEulerAngles4MMD().z(),
-0.2,
delta=0.1)
# 右手首
self.assertAlmostEqual(add_qs[16].toEulerAngles4MMD().x(),
0,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[16].toEulerAngles4MMD().y(),
0,
delta=0.1)
self.assertAlmostEqual(add_qs[16].toEulerAngles4MMD().z(),
-37.8,
delta=0.1)