class ControloDelib(Controlo):
def __init__(self):
self._desejos = []
self._crencas = ModeloMundo()
self._intencoes = []
def _processar(self, percepcao):
self._actualizar_crencas(percepcao)
if self._reconsiderar():
self._deliberar()
self._planear()
return self._executar()
def _actualizar_crencas(self, percepcao):
self._crencas._actualizar(percepcao)
def reconsiderar(self):
Abstract
def _deliberar(self):
self._desejos = self._geraropcoes()
if self._desejos:
self._intencoes = self._seleccionaropcoes()
else:
self._intencoes = []
def planear(self):
Abstract
def executar(self):
Abstract
def _geraropcoes(self):
self._desejos = self._crencas._pos_alvos()
return self._desejos
def _seleccionaropcoes(self):
return self._desejos
