def callback_get_trajectory_list(self, req=None):
traj_list = self.get_all_trajectories()
msg_list = []
for traj in traj_list:
trajectory_msg = Trajectory()
trajectory_msg.description = traj.description
trajectory_msg.name = traj.name
trajectory_msg.id = traj.id
trajectory_msg.trajectory_plan = traj.trajectory_plan
msg_list.append(trajectory_msg)
return {'trajectories': msg_list}
def create_trajectory_response(status, message, trajectory=None):
trajectory_msg = Trajectory()
if trajectory is not None:
trajectory_msg.trajectory_plan = trajectory.trajectory_plan
trajectory_msg.id = trajectory.id
trajectory_msg.name = trajectory.name
trajectory_msg.description = trajectory.description
return {
'status': status,
'message': message,
'trajectory': trajectory_msg
}
return {'status': status, 'message': message}