class TestAlignementStation(TestCase):
def setUp(self):
self.alignementStation = AlignementStation()
def test_distance_laterale_negative_retourne_deplacement_gauche(self):
distance_x = -2
commande, _ = self.alignementStation.ajusterPositionLaterale_CM(distance_x)
self.assertEqual('left', commande, "Station se trouvant a gauche, mais retourne un deplacement a droite")
def test_distance_laterale_positive_retourne_deplacement_droite(self):
distance_x = 3
commande, _ = self.alignementStation.ajusterPositionLaterale_CM(distance_x)
self.assertEqual('right', commande, "Station se trouvant a droite, mais retourne un deplacement a gauche")
def test_distance_frontale_positive_retourne_deplacement_avant(self):
distance_y = 3
commande, _ = self.alignementStation.ajusterPositionY(distance_y)
self.assertEqual('forward', commande, "Station se trouvant en avant, mais retourne un deplacement recule")
def test_distance_elevee_retourne_deux_ajustements(self):
distance_x = 4
distance_y = 3
ajustements = self.alignementStation.calculerAjustement(distance_x, distance_y)
self.assertEqual(len(ajustements), 2, "Station mal alignee, mais ne retourne pas le bon nombre d'ajustement")
def test_distance_laterale_en_mm_negligeable_retourne_aucun_ajustements_en_mm(self):
distance_x = 1.2
distance_y = 3
self.alignementStation.ajusterPositionLaterale_MM = MagicMock()
ajustements = self.alignementStation.calculerAjustement(distance_x, distance_y)
self.assertFalse(self.alignementStation.ajusterPositionLaterale_MM.called)
def test_distance_laterale_minimale_retourne_ajustements_en_mm(self):
distance_x = 1.4
distance_y = 5
self.alignementStation.ajusterPositionLaterale_MM = MagicMock()
ajustements = self.alignementStation.calculerAjustement(distance_x, distance_y)
self.assertTrue(self.alignementStation.ajusterPositionLaterale_MM.called)
def test_distance_laterale_grande_retourne_ajustements_en_cm_seulement(self):
distance_x = 32.8
distance_y = 5
self.alignementStation.ajusterPositionLaterale_MM = MagicMock()
ajustements = self.alignementStation.calculerAjustement(distance_x, distance_y)
self.assertFalse(self.alignementStation.ajusterPositionLaterale_MM.called)
