Python SMBus.XiaoRGEEK_ReSetServo Beispiele

Beispiel #1

Datei: xrservo.py Projekt: ericyangs/beebot

	注释：此函数为设置1号舵机角度为angle
2、舵机角度记忆，存储当前所有舵机角度值。
	XRservo.XiaoRGEEK_SaveServo()
3、恢复所有舵机至已存储的角度
	XRservo.XiaoRGEEK_ReSetServo()
'''
time.sleep(2)
XRservo.XiaoRGEEK_SetServo(0x01, 90)  ##设置1舵机角度90°
print 'ser1= 90° '
time.sleep(0.5)
XRservo.XiaoRGEEK_SetServo(0x01, 30)  ##设置1舵机角度30°
print 'ser1= 30°并存储 '
time.sleep(0.1)
XRservo.XiaoRGEEK_SaveServo()  ##存储当前角度（30°）
time.sleep(0.5)
XRservo.XiaoRGEEK_SetServo(0x01, 90)  ##设置1舵机角度90°
print 'ser1= 90° '
time.sleep(0.5)
XRservo.XiaoRGEEK_SetServo(0x01, 150)  ##设置1舵机角度150°
print 'ser1= 150° '
time.sleep(1.5)
XRservo.XiaoRGEEK_ReSetServo()  ##恢复舵机存储的角度（30°）
print '恢复存储的角度30° '
'''
整个程序功能为：
	舵机转动到90°
	舵机转动到30°，并存储，
	依次隔0.5s，转动到90°及150°
	隔1.5s后，恢复存储的角度30°
	程序结束
'''

Beispiel #2

Datei: servo-x.py Projekt: z687wang/self-driving-rc-car

import RPi.GPIO as GPIO
from smbus import SMBus
XRservo = SMBus(1)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

time.sleep(2)
XRservo.XiaoRGEEK_SetServo(0x08, 90)
print('ser1= 90')
time.sleep(0.5)
XRservo.XiaoRGEEK_SetServo(0x01, 30)
print('ser1= 30°并存储')
time.sleep(0.1)
XRservo.XiaoRGEEK_SaveServo()
time.sleep(0.5)
XRservo.XiaoRGEEK_SetServo(0x01, 90)
print('ser1= 90°')
time.sleep(0.5)
XRservo.XiaoRGEEK_SetServo(0x01, 150)
print('ser1= 150°')
time.sleep(1.5)
XRservo.XiaoRGEEK_ReSetServo()
print('恢复存储的角度30°')
'''
整个程序功能为：
	舵机转动到90°
	舵机转动到30°，并存储，
	依次隔0.5s，转动到90°及150°
	隔1.5s后，恢复存储的角度30°
	程序结束
'''