def robot_faire_prochain_mouvement_test():
grille = Grille(10, 10)
point_montage = PointMontage(5, 5)
point_montage_bis = PointMontage(6, 6)
grille.add_point_montage(point_montage)
grille.add_point_montage(point_montage_bis)
etape = Etape(5, 6)
tache = Tache(15, 0)
tache.add_etape(etape)
robot = Robot()
robot.point_montage = point_montage
robot.add_tache(tache, grille)
robot.mouvements.append(Mouvement.HAUT)
robot.mouvements.append(Mouvement.DROITE)
grille.robots.append(robot)
# tout va bien
robot.faire_prochain_mouvement(grille)
assert len(grille.cases[6][5]) == 1 and isinstance(grille.cases[6][5][0],
Bras)
assert len(robot.bras) == 1
assert len(robot.mouvements) == 1
assert grille.points == 15
assert not len(robot.taches)
# collision avec point de montage bis
try:
robot.faire_prochain_mouvement(grille)
except ConnectionError:
pass
else:
assert False
def robot_get_plus_proche_tache_test():
grille = Grille(10, 10)
point_montage = PointMontage(5, 5)
etape_1 = Etape(5, 6)
etape_2 = Etape(5, 7)
tache = Tache(15, 0)
tache.add_etape(etape_1)
tache.add_etape(etape_2)
grille.add_tache(tache)
robot = Robot()
robot.point_montage = point_montage
robot.add_tache(robot.get_plus_proche_tache(grille), grille)
assert not robot.get_plus_proche_tache(grille)
def robot_coordonnees_pince_test():
grille = Grille(10, 10)
point_montage = PointMontage(5, 5)
grille.add_point_montage(point_montage)
robot = Robot()
robot.point_montage = point_montage
assert robot.coordonnees_pince() == robot.point_montage
# simulation mouvement haut
bras = Bras(5, 6)
robot.bras.append(bras)
grille.cases[6][5].append(bras)
assert robot.coordonnees_pince() == bras
def robot_add_tache_test():
grille = Grille(10, 10)
point_montage = PointMontage(5, 5)
etape_1 = Etape(5, 6)
etape_2 = Etape(5, 7)
tache = Tache(15, 0)
tache.add_etape(etape_1)
tache.add_etape(etape_2)
grille.add_tache(tache)
robot = Robot()
robot.point_montage = point_montage
robot.add_tache(tache, grille)
assert len(robot.taches)
assert not len(grille.taches)
def robot_faire_prochain_mouvement_retractation_test():
grille = Grille(10, 10)
point_montage = PointMontage(5, 5)
grille.add_point_montage(point_montage)
robot = Robot()
robot.point_montage = point_montage
robot.mouvements.append(Mouvement.DROITE)
robot.mouvements.append(Mouvement.BAS)
assert not robot.faire_prochain_mouvement_retractation(grille)
# simulation mouvement haut
bras = Bras(5, 6)
robot.bras.append(bras)
grille.cases[6][5].append(bras)
# pas de rétractation car mouvement a droit et non vers le bas
assert not robot.faire_prochain_mouvement_retractation(grille)
robot.mouvements.pop(0)
assert robot.faire_prochain_mouvement_retractation(grille)
assert len(robot.bras) == 0
for item in grille.cases[6][5]:
assert not isinstance(item, Bras)
def grille_start_simulation_test():
grille = Grille(10, 10)
grille.step_simulation = 2
point_montage = PointMontage(5, 5)
point_montage_bis = PointMontage(6, 6)
grille.add_point_montage(point_montage)
grille.add_point_montage(point_montage_bis)
etape_1 = Etape(5, 6)
etape_2 = Etape(5, 7)
tache = Tache(15, 0)
tache.add_etape(etape_1)
tache.add_etape(etape_2)
grille.add_tache(tache)
robot = Robot()
robot.point_montage = point_montage
robot.add_tache(tache, grille)
robot.mouvements.append(Mouvement.HAUT)
robot.mouvements.append(Mouvement.HAUT)
grille.robots.append(robot)
grille.start_simulation()
print(grille.points)