Python check_GPS Beispiele

Beispiel #1

Datei: GeneralFailsafeTestGroup.py Projekt: jdrusso/arsenl-testing

 def test_fence_breach_failsafe(self, checkGPS=True):
     wait_seconds(self.DELAY)
     self.mavproxy.send('fence load %sRegressionFence\n' % self.resource_path)
     wait_seconds(self.DELAY)
     self.mavproxy.send('fence enable\n')
     wait_seconds(5)
     assert testutils.check_mode(self, 'GUIDED')
     if checkGPS:
         assert testutils.check_GPS(self), "GPS Failsafe test failed."

Beispiel #2

Datei: GeneralFailsafeTestGroup.py Projekt: jdrusso/arsenl-testing

    def test_heartbeat_failsafe(self, checkGPS=True):

        self.mavproxy.send('fence disable\n')
        wait_seconds(self.DELAY)
        self.mavproxy.send('set heartbeat 0\n')
        wait_seconds(self.DELAY)
        assert testutils.check_mode(self, 'RTL', 3, delay=21)
        if checkGPS:
            assert testutils.check_GPS(self), "GPS Failsafe test failed."

Beispiel #3

Datei: GeneralFailsafeTestGroup.py Projekt: sycomix/arsenl-testing

    def test_heartbeat_failsafe(self, checkGPS=True):

        self.mavproxy.send('fence disable\n')
        wait_seconds(self.DELAY)
        self.mavproxy.send('set heartbeat 0\n')
        wait_seconds(self.DELAY)
        assert testutils.check_mode(self, 'RTL', 3, delay=21)
        if checkGPS:
            assert testutils.check_GPS(self), "GPS Failsafe test failed."

Beispiel #4

def test_fence_breach_failsafe(self, checkGPS=True):
    wait_seconds(self.DELAY)
    self.mavproxy.send('fence load %sRegressionFence\n' % self.resource_path)
    wait_seconds(self.DELAY)
    self.mavproxy.send('fence enable\n')
    wait_seconds(5)
    assert testutils.check_mode(self, 'GUIDED')
    if checkGPS:
        assert testutils.check_GPS(self), "GPS Failsafe test failed."

Beispiel #5

Datei: GeneralFailsafeTestGroup.py Projekt: jdrusso/arsenl-testing

    def test_battery_current_failsafe(self, checkGPS=True):

        self.oldCurrentValue = testutils.get_old_value(self, 'FS_BATT_MAH')

        wait_seconds(self.DELAY)
        self.mavproxy.send('param set FS_BATT_MAH 123456\n')
        #Should trigger immediately
        assert testutils.check_mode(self, 'RTL', delay=1)
        if checkGPS:
            assert testutils.check_GPS(self), "GPS Failsafe test failed."

Beispiel #6

Datei: GeneralFailsafeTestGroup.py Projekt: sycomix/arsenl-testing

    def test_battery_current_failsafe(self, checkGPS=True):

        self.oldCurrentValue = testutils.get_old_value(self, 'FS_BATT_MAH')

        wait_seconds(self.DELAY)
        self.mavproxy.send('param set FS_BATT_MAH 123456\n')
        #Should trigger immediately
        assert testutils.check_mode(self, 'RTL', delay=1)
        if checkGPS:
            assert testutils.check_GPS(self), "GPS Failsafe test failed."

Beispiel #7

Datei: GPSFailsafeTestGroup.py Projekt: jdrusso/arsenl-testing

 def test_gps_failsafe(self, checkGPS=True):
     assert testutils.check_GPS(self)

Beispiel #8

def test_gps_failsafe(self, checkGPS=True):
    assert testutils.check_GPS(self)