def __init__(self):
super().__init__()
self.f.add(U2('version'))
self.f.add(X2('mask1'))
self.f.add(X4('mask2'))
self.f.add(Padding(2, 'res1'))
self.f.add(U1('minSVs'))
self.f.add(U1('maxSVs'))
self.f.add(U1('minCN0'))
self.f.add(Padding(1, 'res2'))
self.f.add(U1('iniFix3D'))
self.f.add(Padding(2, 'res3'))
self.f.add(U1('ackAiding'))
self.f.add(U2('wknRollover'))
self.f.add(U1('sigAttenCompMode'))
self.f.add(Padding(1, 'res4'))
self.f.add(Padding(2, 'res5'))
self.f.add(Padding(2, 'res6'))
self.f.add(U1('usePPP'))
self.f.add(U1('aopCfg'))
self.f.add(Padding(2, 'res7'))
self.f.add(U2('aopOrbMaxErr'))
self.f.add(Padding(4, 'res8'))
self.f.add(Padding(3, 'res9'))
self.f.add(U1('useAdr'))
self.f.add(Padding(2, 'res10'))
self.f.add(Padding(2, 'res11'))
def __init__(self):
super().__init__()
self.f = Fields()
self.f.add(U4('timeTag'))
self.f.add(X2('flags'))
self.f.add(U2('id'))
self.f.add(X4('data'))
def __init__(self):
super().__init__()
self.f.add(U1('type'))
self.f.add(U1('version'))
self.f.add(X1('ref'))
self.f.add(I1('leapSecs'))
self.f.add(U2('year'))
self.f.add(U1('month'))
self.f.add(U1('day'))
self.f.add(U1('hour'))
self.f.add(U1('minute'))
self.f.add(U1('second'))
self.f.add(Padding(1, 'res1'))
self.f.add(U4('ns'))
self.f.add(U2('tAccS'))
self.f.add(Padding(2, 'res2'))
self.f.add(U4('tAccNs'))
def __init__(self):
super().__init__()
self.f.add(X2('mask'))
self.f.add(U1('dynModel'))
self.f.add(U1('fixMode'))
self.f.add(I4('fixedAlt'))
self.f.add(U4('fixedAltVar'))
self.f.add(I1('minElev'))
self.f.add(U1('drLimit')) # reserved
self.f.add(U2('pDop'))
self.f.add(U2('tDop'))
self.f.add(U2('pAcc'))
self.f.add(U2('tAcc'))
self.f.add(U1('staticHoldThresh'))
self.f.add(U1('dgpsTimeOut'))
self.f.add(U1('cnoThreshNumSVs'))
self.f.add(U1('cnoThresh'))
self.f.add(U2('pAccAdr'))
self.f.add(U2('staticHoldMaxDist'))
self.f.add(U1('utcStandard'))
self.f.add(Padding(5, 'res1'))
def __init__(self):
super().__init__()
self.f.add(U2('measRate')) # Time elapsed between two measuremnts in ms
self.f.add(U2('navRate')) # Number of measurements for NAV solution
self.f.add(U2('timeRef'))