def main():
# Hauptprogramm
auto_eins = Auto.Auto("Kia", "Silber", 50, 3)
auto_zwei = Auto.Auto("Bentley", "Weiß", 150, 5)
auto_drei = Auto.Auto("Fiat", "Rot", 120, 3)
print("\nDaten von Auto eins:")
auto_eins.zeige_daten()
print("\nDaten von Auto zwei:")
auto_zwei.zeige_daten()
print("\nDaten von Auto drei:")
auto_drei.zeige_daten()
print("\nDie Autos fahren ein wenig durch die Gegend...")
auto_eins.strecke_fahren(64)
auto_zwei.strecke_fahren(128)
auto_drei.strecke_fahren(110)
print("Kilometerstand des ersten Autos:", auto_eins.kilometerstand)
print("Kilometerstand des dritten Autos:", auto_drei.kilometerstand)
print("wir haben Spaß!")
print("asef")
print("so ist es besser!!")
def main():
# Hauptprogramm
auto_eins = Auto.Auto("VW Käfer Rabitt", "Silbermetalic", 110, 5)
auto_zwei = Auto.Auto("Golf", "Grün", 50, 3)
print("\nDaten von Auto eins:")
auto_eins.zeige_daten()
print("\nDaten von Auto zwei:")
auto_zwei.zeige_daten()
print("Neues Auto erzeugt")
print("Der Fehler wurde behoben!")
auto_eins.strecke_fahren(64)
auto_zwei.strecke_fahren(128)
print("Kilometerstand des ersten Autos:", auto_eins.kilometerstand)
print("Kilometerstand des zweiten Autos:", auto_zwei.kilometerstand)
def main():
# Hauptprogramm
auto_eins = Auto.Auto("Kia", "Silber", 100, 3)
print("\nDaten von Auto eins:")
auto_eins.zeige_daten()
print("\nDie Autos fahren ein wenig durch die Gegend...")
auto_eins.strecke_fahren(64)
print("Kilometerstand des ersten Autos:", auto_eins.kilometerstand)
def robotInit(self):
"""
This function is called upon program startup and
should be used for any initialization code.
"""
self.table = NetworkTables.getTable("SmartDashboard")
self.robot_drive = wpilib.drive.DifferentialDrive(
wpilib.Spark(0), wpilib.Spark(1))
self.stick = wpilib.Joystick(0)
self.elevatorMotor = wpilib.VictorSP(5)
self.intakeMotor = wpilib.VictorSP(2)
self.intakeMotorLeft = wpilib.VictorSP(3)
self.intakeMotorRight = wpilib.VictorSP(4)
self.climbMotor = wpilib.VictorSP(6)
self.ahrs = AHRS.create_i2c(0)
#self.gearSpeed = .5
#self.lights = wpilib.Relay(1)
#self.lightToggle = False
#self.lightToggleBool = True
#self.togglev = 0
self.robot_drive.setSafetyEnabled(False)
wpilib.CameraServer.launch()
self.xb = wpilib.Joystick(1)
self.Compressor = wpilib.Compressor(0)
self.Compressor.setClosedLoopControl(True)
self.enabled = self.Compressor.enabled()
self.PSV = self.Compressor.getPressureSwitchValue()
self.LeftSolenoid = wpilib.DoubleSolenoid(0, 1)
self.RightSolenoid = wpilib.DoubleSolenoid(2, 3)
self.Compressor.start()
self.wheel = wpilib.Encoder(0, 1)
self.wheel2 = wpilib.Encoder(2, 3, True)
self.encoder = Sensors.Encode(self.wheel, self.wheel2)
#wpilib.CameraServer.launch()
self.ultrasonic = wpilib.AnalogInput(0)
self.autoSchedule = Auto.Auto(self, )
self.intakeToggle = False
self.intakePos = False
self.openSwitch = wpilib.DigitalInput(9)
self.closedSwitch = wpilib.DigitalInput(8)
self.speed = 0.6
self.leftSpeed = 0.7
self.rightSpeed = 0.7
self.speedToggle = False
import Auto opel = Auto() print opel
import Auto
renault_logan = Auto('Renault', 'Logan')
renault_logan.desc_auto()
