def teste_mudanca_de_margem_calcular_posicionamento(self):
posicionamento = Classe_Posicionamento(distancia_S1_S2=33.9,
distanciaS2_S3=45.6)
dados_brutos = [{
'temperatura': 25.0,
'angulo': 45.0,
'ID': 1.0,
'tempo': 0.2
}, {
'temperatura': 30.0,
'angulo': 60.0,
'ID': 2.0,
'tempo': 0.02
}, {
'temperatura': 33.0,
'angulo': 30.0,
'ID': 3.0,
'tempo': 0.03
}]
dist1 = 35.7
dist2 = 45.6
objetos = posicionamento.calcular_posicionamento(dados_brutos)
(lambda: posicionamento.definir_margem_mapeamento(dist1, dist2)
) | should | change(
(lambda: posicionamento.calcular_posicionamento(dados_brutos)))
def teste_solicita_id_objetos(self):
posicionamento = Classe_Posicionamento(distancia_S1_S2=45.0,
distanciaS2_S3=30.0)
dados_brutos = [{
'temperatura': 25.0,
'angulo': 45.0,
'ID': 1.0,
'tempo': 0.2
}, {
'temperatura': 30.0,
'angulo': 60.0,
'ID': 2.0,
'tempo': 0.02
}, {
'temperatura': 33.0,
'angulo': 30.0,
'ID': 3.0,
'tempo': 0.03
}]
coordenadas = posicionamento.calcular_posicionamento(dados_brutos)
objetos = posicionamento.solicita_ID_objetos(coordenadas)
for obj in objetos:
obj | should | include_keys('OBJ')
def teste_limite_coordenada_calcular_posicionamento(self):
posicionamento = Classe_Posicionamento(distancia_S1_S2=45.0,
distanciaS2_S3=30.0)
dados_brutos = [{
'temperatura': 25.0,
'angulo': 45.0,
'ID': 1.0,
'tempo': 0.2
}, {
'temperatura': 30.0,
'angulo': 60.0,
'ID': 2.0,
'tempo': 0.02
}, {
'temperatura': 33.0,
'angulo': 30.0,
'ID': 3.0,
'tempo': 0.03
}]
coordenadas = posicionamento.calcular_posicionamento(dados_brutos)
for ponto in coordenadas:
ponto['x'] | should | be_greater_than(0.0)
ponto['y'] | should | be_greater_than(0.0)
for ponto in coordenadas:
ponto['x'] | should | be_less_than(posicionamento.distancia_S2_S3)
ponto['y'] | should | be_less_than(posicionamento.distancia_S1_S2)
def teste_definir_margem_mapeamento(self):
posicionamento = Classe_Posicionamento(distancia_S1_S2=0.0,
distanciaS2_S3=0.0)
dist1 = 33.9
dist2 = 45.6
posicionamento.definir_margem_mapeamento(dist1, dist2)
posicionamento.distancia_S2_S3 | should | equal_to(dist2)
posicionamento.distancia_S1_S2 | should | equal_to(dist1)
def teste_tipo_retorno_calcular_posicionamento(self):
posicionamento = Classe_Posicionamento(distancia_S1_S2=45.0,
distanciaS2_S3=30.0)
dados_brutos = [{
'temperatura': 25.0,
'angulo': 45.0,
'ID': 1.0,
'tempo': 0.2
}, {
'temperatura': 30.0,
'angulo': 60.0,
'ID': 2.0,
'tempo': 0.02
}, {
'temperatura': 33.0,
'angulo': 30.0,
'ID': 3.0,
'tempo': 0.03
}]
coordenadas = posicionamento.calcular_posicionamento(dados_brutos)
for ponto in coordenadas:
ponto['x'] | should | be_kind_of(float)
ponto['y'] | should | be_kind_of(float)
def teste_calcula_distancia_negativo(self):
posicionamento = Classe_Posicionamento(distancia_S1_S2=45.0,
distanciaS2_S3=30.0)
distancia = posicionamento.calcula_distancia(velocidade_som=343.0,
tempo_de_resposta=1)
distancia | should_not | be_less_than(0)
def teste_calcula_distancia(self):
posicionamento = Classe_Posicionamento(distancia_S1_S2=45.0,
distanciaS2_S3=30.0)
distancia = posicionamento.calcula_distancia(velocidade_som=343.0,
tempo_de_resposta=1)
distancia | should | close_to(171.0, delta=3)
def teste_tipo_retorno_calcula_distancia(self):
posicionamento = Classe_Posicionamento(distancia_S1_S2=45.0,
distanciaS2_S3=30.0)
distancia = posicionamento.calcula_distancia(velocidade_som=343.0,
tempo_de_resposta=1)
distancia | should | be_kind_of(float)
def teste_calcula_velocidade_do_som(self):
posicionamento = Classe_Posicionamento(distancia_S1_S2=45.0,
distanciaS2_S3=30.0)
velocidade = posicionamento.calcula_velocidade_do_som(
temperatura_celsius=0.0)
velocidade | should | close_to(332, delta=0.7)
def teste_tipo_retorno_calcula_velocidade_do_som(self):
posicionamento = Classe_Posicionamento(distancia_S1_S2=45.0,
distanciaS2_S3=30.0)
velocidade = posicionamento.calcula_velocidade_do_som(
temperatura_celsius=0.0)
velocidade | should | be_kind_of(float)