def aciona_motor_vertical_horario_acompanhamento(self):
a = self.tempo_passo
passos = self.passos_minimos_acompanhamento
if passos != 0:
motor_vertical = Motor(12, 20, 16, 21)
motor_vertical.horario(a, c)
print("Motor vertical acionado sentido horário", a, passos)
return True
else:
return False
def aciona_motor_horizontal_anti_horario_acompanhamento(self):
a = self.tempo_passo # Velocidade do movimento do motor
passos = self.passos_minimos_acompanhamento
if passos != 0:
motor_horizontal = Motor(13, 25, 19, 26)
motor_horizontal.anti_horario(a, passos)
print("Motor horizontal acionado sentido anti-horário", a, passos)
return True
else:
return False
def aciona_motor_horizontal_horario_acompanhamento(self):
a = self.tempo_passo
passos = self.passos_minimos_acompanhamento
if passos != 0:
motor_horizontal = Motor(13, 25, 19, 26)
motor_horizontal.horario(a, passos)
print("Motor horizontal acionado sentido horário", a, passos)
return True
else:
return False
def aciona_motor_horizontal_horario_acompanhamento(self):
a = self.tempo_passo
passos = self.passos_minimos_acompanhamento
print("A quatidade de passos é: ", self.passos_minimos_acompanhamento)
if passos != 0:
motor_horizontal = Motor(13, 25, 19, 26)
motor_horizontal.horario(a, passos)
print("o motor horizontal foi acionado no sentido horário", a,
passos)
return True
else:
return False
def aciona_motor_vertical_anti_horario(self):
a,b=self.valores()
if (a>=100) and (b!=0):
objeto=fc()
estado_chave=objeto.estado()
print(estado_chave)
while estado_chave==1 and b>0:
z=10
motor_vertical=Motor(12,20,16,21)
motor_vertical.anti_horario(a,z)
b-=10
estado_chave=objeto.estado()
print(b,estado_chave)
self.mens7["text"]="Motor:Vertical(anti-horário)"
print(estado_chave)
else:
self.mens7["text"]= "Tempo > 100 e Passos = inteiro"
def aciona_motor_vertical_horario(self):
a,b=self.valores()
if (a>=100) and (b!=0):
c=b+200
##motor_vertical=Motor(12,20,16,21)
motor_vertical=Motor(12,20,16,21)
motor_vertical.horario(a,c)
motor_vertical.anti_horario(a,200)
self.mens7["text"]="Motor:Vertical(anti-horário)"
else:
self.mens7["text"]= "Tempo > 100 e Passos = inteiro"
def aciona_motor_horizontal_horario(self):
a,b=self.valores()
if (a>=100) and (b!=0):
c=b+200
motor_horizontal=Motor(13,25,19,26)
motor_horizontal.horario(a,c)
motor_horizontal.anti_horario(a,200)
self.mens7["text"]="Motor:Horizontal(horário)"
else:
self.mens7["text"]= "Tempo > 100 e Passos = inteiro"
pass
def aciona_motor_horizontal_anti_horario_acompanhamento(self):
a = self.tempo_passo ## Velocidade do movimento do motor
passsos = self.passos_minimos_acompanhamento
if passos != 0:
motor_horizontal = Motor(13, 25, 19, 26)
motor_horizontal.anti_horario(a, c)
motor_horizontal.horario(a, pa) ##Ajuste da engrenagem do motor
print("o motor horizontal foi acionado no sentido anti-horário", a,
passos)
return True
else:
return False
def aciona_motor_vertical_horario(self, altura):
a = self.tempo_passo
ap = self.angulo_passo_altura
pa = self.passos_ajuste
print("A altura para calculo é: ", altura)
b = round(altura / ap)
c = b + pa
if b != 0:
motor_vertical = Motor(12, 20, 16, 21)
motor_vertical.horario(a, c)
motor_vertical.anti_horario(a, pa)
print("o motor vertical foi acionado no sentido horário", a, b)
return True
else:
return False
def aciona_motor_horizontal_horario(self, azimute):
a = self.tempo_passo
ap = self.angulo_passo_azimute
pa = self.passos_ajuste
print("O azimute para calculo é: ", azimute)
b = (round(azimute / ap))
c = b + pa
if b != 0:
motor_horizontal = Motor(13, 25, 19, 26)
motor_horizontal.horario(a, c)
motor_horizontal.anti_horario(a, pa)
print("o motor horizontal foi acionado no sentido horário", a, b)
return True
else:
return False
def aciona_motor_vertical_anti_horario(self, altura):
a = self.tempo_passo
ap = self.angulo_passo_azimute
pa = self.passos_ajuste
print("A altura para calculo é: ", altura)
b = (round(altura / ap))
print("O valor de b: ", b)
c = b + pa
if b != 0:
motor_vertical = Motor(12, 20, 16, 21)
motor_vertical.anti_horario(a, c)
motor_vertical.horario(a, pa)
print("Motor vertical acionado no sentido anti-horário", a, b)
return True
else:
print("porque parou aqui")
return False
def aciona_motor_horizontal_anti_horario(self, azimute):
a = self.tempo_passo # Velocidade do movimento do motor
ap = self.angulo_passo_azimute # Angulo por passo
pa = self.passos_ajuste # Movimento para ajuste da engrenagens
# b é a quantidade de passos 1passo= 0.0087890625º
print("O azimute para calculo é: ", azimute)
# A função **round** faz uma aproximação inteira do valor
b = (round(azimute / ap))
c = b + pa # Variável para ajustar as engrenagens do motor
# Se a quantidade de passos é diferente de zero, o motor é acionado
if b != 0:
motor_horizontal = Motor(13, 25, 19, 26)
motor_horizontal.anti_horario(a, c)
# Ajuste da engrenagem do motor
motor_horizontal.horario(a, pa)
print("Motor horizontal acionado no sentido anti-horário", a, b)
return True
else:
return False
def um_passo_para_cima(self):
passos = self.objeto.passos_minimos_acompanhamento
motor_vertical = Motor(12, 20, 16, 21)
motor_vertical.horario(130, passos)
print(passos)
return True
