##########################
print("CAC SENSOR VA DS SENSOR CO THE GIAO TIEP VOI NO")
for sensor in program.sensorList:
print(
f"STT: {sensor.index}\t(X,Y) = ({sensor.coordinate.x}, {sensor.coordinate.y})"
)
if len(sensor.nearSensors) != 0:
program.printSensors(sensor.nearSensors)
print("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~")
for sensor in program.sensorList:
if len(sensor.pathToSinkSensor) != 0:
program.findShortestPath(sensor)
for sensor in program.sensorList:
program.printAllPathAvailable(sensor)
###########################
# danh sách các sensor có đường đi tới sink sensor
# dùng set thay vì list để loại bỏ các sensor trùng nhau
colored_sensor = set()
for sensor in program.sensorList:
if len(sensor.pathToSinkSensor) != 0:
for s in sensor.pathToSinkSensor.keys():
for i in s:
colored_sensor.add(i)
# danh sách các tọa độ x
x_values = list()
# danh sách các tọa độ y
y_values = list()
