def estados(self, elem = None):
estados = []
ligacoes_ordenadas = []
if elem == 'base':
ligacoes_ordenadas = self.obter_ligacoes_ordenadas((19, 19))
else:
ligacoes_ordenadas = self.obter_ligacoes_ordenadas(self.estado_agente())
for grupo_ligacoes in ligacoes_ordenadas:
for ligacoes in grupo_ligacoes.values():
centro_anterior = grupo_ligacoes.keys()[0]
for centro in ligacoes:
area = self.area(centro)
estados_dentro_area = []
for (s, e) in self.elementos.items():
if areas_lig_tp.interior(s, area) and (e is None or e == elem):
estados_dentro_area.append(s)
criterio_seleccao = lambda estado: psa.util.dist(centro_anterior, estado)
estados_dentro_area = sorted(estados_dentro_area, key=criterio_seleccao)
estados.extend(estados_dentro_area)
return estados
def estado_abs(self, estado):
for (centro, area) in areas_lig_tp.obter_areas().items():
if areas_lig_tp.interior(estado, area):
return centro
return None
def area(self, estado):
for (_, area) in areas_lig_tp.obter_areas().items():
if areas_lig_tp.interior(estado, area):
return area
return None