Ejemplo n.º 1
0
def udo_policyB(_g, step, sL, s, **kwargs):
    s['udo_policies']['udo_B'].updateX()
    return {'udo_B': udoPipe(s['udo_policies']['udo_B'])}
Ejemplo n.º 2
0
def state_udo_update(_g, step, sL, s, _input, **kwargs):
    y = 'state_udo'
    # s['hydra_state'].updateX().anon(perceive(s))
    s['state_udo'].updateX().perceive(s)
    x = udoPipe(s['state_udo'])
    return y, x
Ejemplo n.º 3
0
def robotic_network(params, step, sL, s):
    s['robot'].robotic_network(s['network'], s['balls'])
    return {'robot': udoPipe(s['robot'])}
Ejemplo n.º 4
0
def agent_arrival(params, step, sL, s):
    s['robot'].agent_arrival(s['network'], s['balls'])
    return {'robot': udoPipe(s['robot'])}
Ejemplo n.º 5
0
def udo_policyA(_g, step, sL, s):
    s['udo_policies']['udo_A'].updateX()
    return {'udo_A': udoPipe(s['udo_policies']['udo_A'])}