def le_sensor_nivel(selt): objeto = sm(10) valor = objeto.medicao_nivel() valor = round(valor, 1) return valor
def le_sensor_eixo_z(self): objeto = sm(10) valor = objeto.medicao_eixo_z() valor = round(valor, 1) return valor
def le_sensor_posicao(self): objeto = sm(10) valor = objeto.ponto_cardeal() valor = round(valor, 1) return valor
def le_sensor_eixo_z(self, amostras): objeto = sm(amostras) valor = objeto.medicao_eixo_z() valor = round(valor, 1) return valor
def le_sensor_nivel(selt, amostras): objeto = sm(amostras) valor = objeto.medicao_nivel() valor = round(valor, 1) return valor
def le_sensor_posicao(self, amostras): objeto = sm(amostras) valor = objeto.ponto_cardeal() valor = round(valor, 1) return valor
def le_sensor_eixo_x(self): objeto = sm(10) valor = objeto.medicao_eixo_x() return valor