Ejemplos de Rodrigues en Python

Ejemplo n.º 1

class testRodrigues(unittest.TestCase):
    def setUp(self):
        tmp = np.array([2.33333333, 3.0, 0.66666667])
        tmp = tmp / np.linalg.norm(tmp)
        self.r = Rodrigues(tmp)

    def test_toQuaternion(self):
        r = self.r.tondarray()
        q = self.r.toQuaternion().toRodrigues()
        np.testing.assert_almost_equal(r, q)

Ejemplo n.º 2

Archivo: test_cxtallite.py Proyecto: KedoKudo/cyxtal

class testRodrigues(unittest.TestCase):

    def setUp(self):
        tmp    = np.array([2.33333333, 3.0, 0.66666667])
        tmp    = tmp/np.linalg.norm(tmp)
        self.r = Rodrigues(tmp)

    def test_toQuaternion(self):
        r = self.r.tondarray()
        q = self.r.toQuaternion().toRodrigues()
        np.testing.assert_almost_equal(r,q)

Ejemplo n.º 3

 def setUp(self):
     tmp = np.array([2.33333333, 3.0, 0.66666667])
     tmp = tmp / np.linalg.norm(tmp)
     self.r = Rodrigues(tmp)

Ejemplo n.º 4

Archivo: test_cxtallite.py Proyecto: KedoKudo/cyxtal

 def setUp(self):
     tmp    = np.array([2.33333333, 3.0, 0.66666667])
     tmp    = tmp/np.linalg.norm(tmp)
     self.r = Rodrigues(tmp)