Ejemplos de CallbackTask en Python

Ejemplo n.º 1

 def addFunc(func, name, parent=None, confirm=False):
     addTask(rt.CallbackTask(callback=func, name=name), parent=parent)
     if confirm:
         addTask(rt.UserPromptTask(name='Confirm execution has finished', message='Continue when plan finishes.'), parent=parent)

Ejemplo n.º 2

 def addFunc(func, name, parent=None):
     addTask(rt.CallbackTask(callback=func, name=name), parent=parent)

Ejemplo n.º 3

Archivo: iiwa_wsg_task_panel.py Proyecto: manuelli/spartan-1

 def addFunc(name, func, parent=None):
     addTask(robottasks.CallbackTask(callback=func, name=name),
             parent=parent)