Ejemplos de MaestroServoController en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: reset_all.py Proyecto: cyface/boxbot

from drivers.servo.maestro import MaestroServoController

servo = MaestroServoController('/dev/ttyACM1')

servo.reset_all()

Ejemplo n.º 2

Archivo: steer_test.py Proyecto: cyface/boxbot

from drivers.servo.maestro import MaestroServoController
import time

servo = MaestroServoController("/dev/ttyACM1")

servo.reset_all()

print ("hard left")
servo.set_servo_ms(0, 2760)
print servo.get_servo_ms(0)
time.sleep(2)

print ("hard right")
servo.set_servo_ms(0, 360)
print servo.get_servo_ms(0)
time.sleep(2)

print ("center")
servo.set_servo_ms(0, 1560)
print servo.get_servo_ms(0)

Ejemplo n.º 3

Archivo: drive_test.py Proyecto: cyface/boxbot

from drivers.servo.maestro import MaestroServoController

servo = MaestroServoController('/dev/ttyACM1')

servo.reset_all()

servo.set_servo_ms(1, 1600)

print servo.get_servo_ms(1)