def turnRightDiag(ev3): """ Use with Laura ev3 """ ev3.set_angle("A", "30", "45") ev3.set_angle("B", "-30", "-45") ev3.set_angle("C", "30", "45")
def turnLeft(ev3): """ Use with Laura ev3 """ ev3.set_angle("A", "-30", "-90") ev3.set_angle("B", "30", "90") ev3.set_angle("C", "-30", "-90")
def stop(ev3): ev3.set_angle("A", "0") ev3.set_angle("B", "0") ev3.set_angle("C", "0")
def forward(ev3, angle): ev3.set_angle("A", "50", "1150") ev3.set_angle("B", "50", "1440") ev3.set_angle("C", "50", "1440")