Ejemplos de Quaternion.new_rotate_axis en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: reader.py Proyecto: zielmicha/colobot-py

def _parse_rotate(s):
    rotate = _float_list(s)
    if len(rotate) == 4: # around axis
        return Quaternion.new_rotate_axis(rotate[0] / 180. * math.pi,
                                                  Vector3(*vector[1:]))
    else:
        x, y, z = [ i / 180. * math.pi for i in rotate ]
        return Quaternion.new_rotate_euler(y, z, x)

Ejemplo n.º 2

Archivo: camera_drivers.py Proyecto: zielmicha/colobot-py

    def tick(self, elapsed):
        self.angle += self.angular_speed * elapsed
        self.camera.eye += Quaternion.new_rotate_axis(self.angle, Vector3(0, 0, 1)) * self.speed * elapsed

        self._update()

Ejemplo n.º 3

Archivo: camera_drivers.py Proyecto: zielmicha/colobot-py

 def _update(self):
     direction = Quaternion.new_rotate_axis(self.angle, Vector3(0, 0, 1)) * Vector3(1, 0, 0)
     self.camera.center = self.camera.eye + direction