Ejemplos de extract_pieces en Python

Ejemplo n.º 1

def translation_from_O3(pose) -> np.ndarray:
    _, t, _, _ = extract_pieces(pose)
    return t

Ejemplo n.º 2

Archivo: tile.py Proyecto: csreid/duckietown-world

def translation_from_O3(pose) -> np.ndarray:
    """ Returns a 2x array """
    _, t, _, _ = extract_pieces(pose)
    return t

Ejemplo n.º 3

Archivo: tile.py Proyecto: lapandic/duckietown-world

def translation_from_O3(pose):
    _, t, _, _ = extract_pieces(pose)
    return t