def set_traffic_lamp_img(self):
if self.status == TrafficLamp.RED:
self.image = load_image(TrafficLamp.LAMP_RED_IMG)
self.rect = self.image.get_rect()
self.rect_w = self.rect.size[0]
self.rect_h = self.rect.size[1]
return pygame.transform.scale(
self.image, (int(self.rect_w / 2), int(self.rect_h / 2)))
elif self.status == TrafficLamp.GREEN:
self.image = load_image(TrafficLamp.LAMP_GREEN_IMG)
self.rect = self.image.get_rect()
self.rect_w = self.rect.size[0]
self.rect_h = self.rect.size[1]
return pygame.transform.scale(
self.image, (int(self.rect_w / 2), int(self.rect_h / 2)))
def __init__(self, init_x, init_y, init_dir):
pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
self.image = load_image("car_player.png")
self.rect = self.image.get_rect()
self.rect_w = self.rect.size[0]
self.rect_h = self.rect.size[1]
self.image_orig = pygame.transform.scale(
self.image, (int(self.rect_w / 2), int(self.rect_h / 2)))
self.screen = pygame.display.get_surface()
self.area = self.screen.get_rect()
self.x = init_x
self.y = init_y
self.rect.topleft = 800 - self.rect_w / 2, 500 - self.rect_h / 2
self.dir = init_dir
self.image, self.rect = rot_center(self.image_orig, self.rect,
self.dir)
self.speed = 0.0
self.maxspeed = 3
self.minspeed = -1.85
self.acceleration = 0.095
self.deacceleration = 0.12
self.softening = 0.04
self.steering = 0.5
self.dir_factor = 0.05
self.current_nav_index = 0
self.current_lamp_pos = 0
# self.light_deductive = light_deductive.LightDeductive()
self.inference_deviation = inference_deviation.DeviationDeductive()
self.inference_speed_lamp = inference_speed.Lamp_speed_Deductive()
self.inference_speed_stone = inference_speed.Stone_speed_Deductive()
def __init__(self, init_x, init_y, init_dir):
pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
self.image = load_image("car_player.png")
self.rect = self.image.get_rect()
self.rect_w = self.rect.size[0]
self.rect_h = self.rect.size[1]
self.image_orig = self.image
self.screen = pygame.display.get_surface()
self.area = self.screen.get_rect()
self.x = init_x
self.y = init_y
self.rect.topleft = 600 - self.rect_w / 2, 300 - self.rect_h / 2
self.dir = init_dir
self.image, self.rect = rot_center(self.image_orig, self.rect,
self.dir)
self.speed = 0.0
self.maxspeed = 3
self.minspeed = -1.85
self.acceleration = 0.095
self.deacceleration = 0.12
self.softening = 0.04
self.steering = 1.60
self.dir_factor = 0.05
self.current_nav_index = 0
self.current_lamp_pos = 0
self.light_deductive = light_deductive.LightDeductive()
self.impediment_deductive = impediment_deductive.ImpedimentDeductive()
def __init__(self, init_x, init_y, map_number):
pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
self.map_number = map_number
image_temp = "map" + str(map_number) + ".png"
self.get_map_navs()
self.image = load_image(image_temp)
self.rect = self.image.get_rect()
self.x = init_x
self.y = init_y
def __init__(self, init_x, init_y, map_number):
pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
self.map_number = map_number
image_temp = "map" + str(map_number) + ".png"
self.get_map_navs()
self.image = load_image(image_temp, False)
# self.image = pygame.transform.scale(self.image, (1200, 600))
self.rect = self.image.get_rect()
self.x = init_x
self.y = init_y
def __init__(self, init_x, init_y):
pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
image_temp = "map.png"
# dict các tọa độ (x, y) của các điểm trên bản đồ
self.pos = dict()
# margin :dict các index điểm kề của điểm giữa đường a = [b, c]
self.margin = dict()
# listPoint :list các điểm giữa đường theo thứ tự xuất phát => kết thúc
self.listPoint = []
# margin_path :list các cạnh
self.margin_path = []
# left_margin_point :list tọa độ các điểm bên lề trái (theo thứ tự xuất phát => kết thúc)
self.left_margin_point = []
# right_margin_point :list tọa độ các điểm bên lề phải (theo thứ tự xuất phát => kết thúc)
self.right_margin_point = []
# left_point_index: list index các điểm lề trái
self.left_point_index = []
# right_point_index: list index các điểm lề phải
self.right_point_index = []
# left_dist: độ lệch trái tại 1 thời điểm
self.left_dist = 0
# position: tọa độ xe hiện tại
self.position = (0, 0)
# alpha: góc lệnh của xe hiện tại (radian)
self.alpha = 0.0
self.image = load_image(image_temp)
self.rect = self.image.get_rect()
self.rect_w = self.rect.size[0]
self.rect_h = self.rect.size[1]
self.image = pygame.transform.scale(
self.image, (int(self.rect_w * 6), int(self.rect_h * 6))
)
# khởi tạo các giá trị tọa độ ban đầu
self.get_map_navs()
# tính toán ra các tập cạnh
self.draw_margin()
# cắt tỉa ngã 4
self.cat_tia_nga4()
# tách tập cạnh thành 2 tập điểm lề trái và lề phải
self.getMarginPoint()
self.x = init_x
self.y = init_y
blue = 230, 30, 30
pygame.draw.lines(self.image, blue, False, self.left_margin_point, 5)
pygame.draw.lines(self.image, blue, False, self.right_margin_point, 5)
def __init__(self, init_x, init_y, map_number):
pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
self.map_number = map_number
image_temp = "map" + str(map_number) + ".png"
self.get_map_navs()
self.image = load_image(image_temp)
self.rect = self.image.get_rect()
self.rect_w = self.rect.size[0]
self.rect_h = self.rect.size[1]
self.image = pygame.transform.scale(self.image, (int(self.rect_w * 6), int(self.rect_h * 6)))
self.x = init_x
self.y = init_y
blue = 230, 30, 30
point1 = 635*6, 525*6
point2 = 165*6, 167*6
pygame.draw.lines(self.image, blue, False, LINE_NAVS, 5)
def __init__(self, init_x, init_y, init_after_x, init_after_y):
pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
self.image = load_image("car_player3.png")
self.rect = self.image.get_rect()
self.x = round(init_x, 1)
self.y = round(init_y, 1)
self.x_before = round(init_x, 1)
self.y_before = round(init_y, 1)
self.rect.topleft = init_x, init_y
self.dir = 180 + calculate_dir(round(self.x, 1), round(
self.y, 1), round(self.x_before, 1), round(self.y_before, 1),
round(init_after_x, 1),
round(init_after_y, 1))
self.image, self.rect = rot_center(self.image, self.rect, self.dir)
#Do dai dich chuyen
self.add_van_toc_x = 0.1
self.add_van_toc_y = 0.1
self.initArray = 1
def set_traffic_lamp_img(self):
if self.status == TrafficLamp.RED:
return load_image(TrafficLamp.LAMP_RED_IMG)
elif self.status == TrafficLamp.GREEN:
return load_image(TrafficLamp.LAMP_GREEN_IMG)
def set_stone_img():
return load_image(Stone.STONE_IMG)
