Ejemplos de HrpsysConfigurator.HrpsysConfigurator en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: hrp4c-test.py Proyecto: yswhynot/rtmros_tutorials

 def setUpClass(self):
     self.robot = HrpsysConfigurator()
     self.robot.init("HRP4C(Robot)0", rospkg.RosPack().get_path("hrpsys")+"/share/hrpsys/samples/HRP4C/HRP4Cmain.wrl")

Ejemplo n.º 2

 def setUpClass(self):
     self.robot = HrpsysConfigurator()
     self.robot.init("SampleRobot(Robot)0", rospkg.RosPack().get_path("openhrp3")+"/share/OpenHRP-3.1/sample/model/sample1.wrl")

Ejemplo n.º 3

Archivo: pa10-test.py Proyecto: yswhynot/rtmros_tutorials

 def setUpClass(self):
     self.robot = HrpsysConfigurator()
     self.robot.init("PA10Controller(Robot)0", rospkg.RosPack().get_path("openhrp3")+"/share/OpenHRP-3.1/sample/model/PA10/pa10.main.wrl")