Ejemplo n.º 1
0
 def is_song_playing(self):
     return binary_response(self._read_sensor_data(37))
Ejemplo n.º 2
0
 def virtual_wall(self):
     return binary_response(self._read_sensor_data(13))
Ejemplo n.º 3
0
 def cliff_right(self):
     return binary_response(self._read_sensor_data(12))
Ejemplo n.º 4
0
 def cliff_front_left(self):
     return binary_response(self._read_sensor_data(10))
Ejemplo n.º 5
0
 def cliff_left(self):
     return binary_response(self._read_sensor_data(9))
Ejemplo n.º 6
0
 def wall_sensor(self):
     return binary_response(self._read_sensor_data(8))