Ejemplos de servo en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: nhk2015.py Proyecto: ukaana99/nhk2015_back_ros

def timer_callback(msg):
    pubmsg = servo()
    pubmsg.id = 1
    if high == True:
        pubmsg.angle = -rospy.get_param('~angle') - 0.4
    else:
        pubmsg.angle = -rospy.get_param('~angle')
    s.publish(pubmsg)

Ejemplo n.º 2

Archivo: nhk2015.py Proyecto: herjunodimas/nhk2015_back_ros

def timer_callback(msg):
    pubmsg = servo()
    pubmsg.id = 1
    if high == True:
        pubmsg.angle = -rospy.get_param('~angle')-0.4
    else:
        pubmsg.angle = -rospy.get_param('~angle')
    s.publish( pubmsg )

Ejemplo n.º 3

Archivo: kondo_node.py Proyecto: herjunodimas/nhk2015_back_ros

def callback(msg):
    pubmsg = servo()
    pubmsg.stamp = rospy.get_rostime()
    pubmsg.id = msg.id
    try:
        pubmsg.angle = (k.setAngle(msg.id, 7500 + msg.angle/(0.000589049) )-7500) * (0.000589049)
        pub.publish( pubmsg )

    except:
        rospy.logerr("Communication error")

Ejemplo n.º 4

def callback(msg):
    pubmsg = servo()
    pubmsg.stamp = rospy.get_rostime()
    pubmsg.id = msg.id
    try:
        pubmsg.angle = (k.setAngle(msg.id, 7500 + msg.angle /
                                   (0.000589049)) - 7500) * (0.000589049)
        pub.publish(pubmsg)

    except:
        rospy.logerr("Communication error")

Ejemplo n.º 5

Archivo: nhk2015.py Proyecto: ukaana99/nhk2015_back_ros

def targetCallback(msg):
    pubmsg = servo()
    pubmsg.id = 1
    pubmsg.angle = -msg.data
    s.publish(pubmsg)

Ejemplo n.º 6

Archivo: nhk2015.py Proyecto: herjunodimas/nhk2015_back_ros

def targetCallback(msg):
    pubmsg = servo()
    pubmsg.id = 1
    pubmsg.angle = -msg.data
    s.publish( pubmsg )