Ejemplo n.º 1
0
 def acceleration(self,q,v,a,index, update_acceleration = True):
     if update_acceleration:
       se3.dynamics(self.model,self.data,q,v,a)
     return self.data.a[index]
Ejemplo n.º 2
0
 def dynamics(self,q,v,a):
     se3.dynamics(self.model, self.data, q, v, a)