Ejemplos de dynamics en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: robot_wrapper.py Proyecto: florent-lamiraux/pinocchio

 def acceleration(self,q,v,a,index, update_acceleration = True):
     if update_acceleration:
       se3.dynamics(self.model,self.data,q,v,a)
     return self.data.a[index]

Ejemplo n.º 2

Archivo: robot_wrapper.py Proyecto: florent-lamiraux/pinocchio

 def dynamics(self,q,v,a):
     se3.dynamics(self.model, self.data, q, v, a)