def sendEntityData(self, name, data):
        
        rospy.logdebug(data)
        msg = entity_msg()
        self.msgr.setMessage(msg, data)

        rospy.logdebug("published entity message: type: %d, uid: %d, loc: %d, %d, %d",
                msg.type, msg.eid, msg.x, msg.y, msg.z)
        self.pub_entity.publish(msg)
Ejemplo n.º 2
0
    def sendEntityData(self, name, data):

        rospy.logdebug(data)
        msg = entity_msg()
        self.msgr.setMessage(msg, data)

        rospy.logdebug(
            "published entity message: type: %d, uid: %d, loc: %d, %d, %d",
            msg.type, msg.eid, msg.x, msg.y, msg.z)
        self.pub_entity.publish(msg)