async def test_set_mouth_lamp():
# mode: 嘴巴灯模式，0：普通模式，1：呼吸模式
# color: 嘴巴灯颜色，1：红色，2：绿色，3：蓝色
# duration: 持续时间，单位为毫秒，-1表示常亮
# breath_duration: 闪烁一次时长，单位为毫秒
"""测试设置嘴巴灯
设置机器人嘴巴灯正常模式、绿色、常亮3s，并等待回复结果
当mode=NORMAL时，duration参数起作用，表示常亮多久时间
当mode=BREATH，breath_duration参数起作用，表示多久呼吸一次
#SetMouthLampResponse.isSuccess : 是否成功
#SetMouthLampResponse.resultCode : 返回码
"""
block: SetMouthLamp = SetMouthLamp(color=MouthLampColor.GREEN,
mode=MouthLampMode.NORMAL,
duration=3000,
breath_duration=1000)
# response:SetMouthLampResponse
(resultType, response) = await block.execute()
print(f'test_set_mouth_lamp result: {response}')
assert resultType == MiniApiResultType.Success, 'test_set_mouth_lamp timetout'
assert response is not None and isinstance(
response,
SetMouthLampResponse), 'test_set_mouth_lamp result unavailable'
assert response.isSuccess or response.resultCode == 504, 'set_mouth_lamp failed'
async def test_set_mouth_lamp():
# mode: 嘴巴灯模式，0：普通模式，1：呼吸模式
# color: 嘴巴灯颜色，1：红色，2：绿色，3：蓝色
# duration: 持续时间，单位为毫秒，-1表示常亮
# breath_duration: 闪烁一次时长，单位为毫秒
block: SetMouthLamp = SetMouthLamp(color=MouthLampColor.GREEN, mode=MouthLampMode.NORMAL,
duration=3000, breath_duration=1000)
# response:SetMouthLampResponse
(resultType, response) = await block.execute()
print(f'test_set_mouth_lamp result: {response}')
assert resultType == MiniApiResultType.Success, 'test_set_mouth_lamp timetout'
assert response is not None and isinstance(response, SetMouthLampResponse), 'test_set_mouth_lamp result unavailable'
assert response.isSuccess or response.resultCode == 504, 'set_mouth_lamp failed'