def on_stopButton_clicked(self):
try:
rospy.delete_param('/tracking/scenario')
except KeyError:
pass
msg1 = SimControl()
msg1.mode = "stop"
self.pub_control.publish(msg1)
msg2 = Bool()
msg2.data = True
self.pub_reset.publish(msg2)
def on_pauseButton_clicked(self):
msg = SimControl()
msg.mode = "pause"
self.pub_control.publish(msg)
def on_nextButton_clicked(self):
msg = SimControl()
msg.mode = "next"
self.pub_control.publish(msg)
def on_startButton_clicked(self):
rospy.set_param('/tracking/scenario', self.files[self.comboBox.currentIndex()])
msg = SimControl()
msg.mode ="play"
self.pub_control.publish(msg)