def on_message_received(self, msg):
outmsg = CanMessage()
outmsg.interface = CanMessage.CANTYPE_RADAR
outmsg.id = msg.arbitration_id
outmsg.can_timestamp = msg.timestamp
outmsg.data = list(msg.data)
outmsg.is_extended = msg.is_extended_id
outmsg.is_error = msg.is_error_frame
self.on_can_message(outmsg)
def on_message_received(self, msg):
outmsg = CanMessage()
self.match_canbus_to_logical(msg)
if self.can_type:
outmsg.interface = self.can_type
else:
outmsg.interface = self.can_interface
outmsg.id = msg.arbitration_id
outmsg.can_timestamp = msg.timestamp
outmsg.data = list(msg.data)
outmsg.is_extended = msg.is_extended_id
outmsg.is_error = msg.is_error_frame
self.pub.publish(outmsg)