def _applyCore(self, object, ctx):
# Отделяем часть массы КА
if not self._separated:
ctx.log.info(
'Объект {0} - отделение ступени {1} массой {2}'.format(
object.name, self._name, Formatter.mass(self._mass)))
self._separated = True
object.mass = object.mass - self._mass
def print(self, screen):
"""Вывод записи в консоль"""
color = 'WHITE';
if self._level == SolverLogLevel.err:
color = 'LRED'
else:
if self._level == SolverLogLevel.trace:
color = 'DGRAY'
screen.set_color(fg = terminal.colors[color])
print ('{0}: {1}'.format(Formatter.time(self._time), self._message))
def print(self, screen):
"""Вывод записи в консоль"""
color = 'WHITE'
if self._level == SolverLogLevel.err:
color = 'LRED'
else:
if self._level == SolverLogLevel.trace:
color = 'DGRAY'
screen.set_color(fg=terminal.colors[color])
print('{0}: {1}'.format(Formatter.time(self._time), self._message))
def _applyCore(self, object, ctx):
# Отделяем часть массы КА
if not self._separated:
ctx.log.info(
"Объект {0} - отделение ступени {1} массой {2}".format(
object.name, self._name, Formatter.mass(self._mass)
)
)
self._separated = True
object.mass = object.mass - self._mass
def _runStep(self):
"""Выполнить шаг расчета"""
for objA in self._objects:
for objB in self._objects:
# 1. Объект не влияет сам на себя
# 2. Объект должен быть подвержен действию сил (втч сил гравитации)
# Напр. объект, столкнувшийся с другим, более не подвержен действию внешних сил
if objA != objB and objA.controller.isAffectedByForces:
rVector = objB.position - objA.position
distance = rVector.length
# расчет коллизий - меньший по массе объект может столкнуться с большим по массе
if objA.mass < objB.mass and distance <= objA.radius + objB.radius:
# Объект A столкнулся с объектом B
CollidedSpaceObjectController(objB,
-rVector).attach(objA)
objA.beginStep(self._ctx)
relativeVelocity = (objA.velocity -
objB.velocity).length
self._log.err(
self._ctx.t,
'Объект {0} столкнулся с объектом {1}, скорость столкновения {2}'
.format(objA.name, objB.name,
Formatter.speed(relativeVelocity)))
continue
# расчет гравитации
if distance > 0:
g = G * objA.mass * objB.mass
h = 1. / distance**3
force = rVector * g * h
self._log.trace(
self._ctx.t,
'Грав. сила для объекта {0} = {1} | {2}'.format(
objA.name, force, force * (1. / objA.mass)))
self._log.trace(
self._ctx.t,
'Сила тяги для объекта {0} = {1} | {2}'.format(
objA.name, objA.force,
objA.force * (1. / objA.mass)))
objA.force = objA.force + force
def _runStep(self):
"""Выполнить шаг расчета"""
for objA in self._objects:
for objB in self._objects:
# 1. Объект не влияет сам на себя
# 2. Объект должен быть подвержен действию сил (втч сил гравитации)
# Напр. объект, столкнувшийся с другим, более не подвержен действию внешних сил
if objA != objB and objA.controller.isAffectedByForces:
rVector = objB.position - objA.position
distance = rVector.length
# расчет коллизий - меньший по массе объект может столкнуться с большим по массе
if objA.mass < objB.mass and distance <= objA.radius + objB.radius:
# Объект A столкнулся с объектом B
CollidedSpaceObjectController(objB, -rVector).attach(objA)
objA.beginStep(self._ctx)
relativeVelocity = (objA.velocity - objB.velocity).length
self._log.err(self._ctx.t, 'Объект {0} столкнулся с объектом {1}, скорость столкновения {2}'.format(objA.name, objB.name, Formatter.speed(relativeVelocity)))
continue
# расчет гравитации
if distance > 0:
g = G * objA.mass * objB.mass
h = 1. / distance**3
force = rVector * g * h
self._log.trace(self._ctx.t, 'Грав. сила для объекта {0} = {1} | {2}'.format(objA.name, force, force * (1. / objA.mass)))
self._log.trace(self._ctx.t, 'Сила тяги для объекта {0} = {1} | {2}'.format(objA.name, objA.force, objA.force * (1. / objA.mass)))
objA.force = objA.force + force
def _onStart(self, object, ctx):
ctx.log.info('Объект {0} - двигатель включен, тяга {1}'.format(
object.name, Formatter.force(self._force.length)))
return
def _onStart(self, object, ctx):
ctx.log.info(
"Объект {0} - двигатель включен, тяга {1}".format(object.name, Formatter.force(self._force.length))
)
return
